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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-08-27 14:15 音響灯台方式水中音響測位の誤差低減に関する検討 ○小西晋輔（多摩川電子）・山田優生・吉澤真吾（北見工大）・杉本英樹（五洋建設）・松本さゆり（港空研）  US2024-37 |
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| 抄録 | （和） | 音響灯台方式水中音響測位では，複数の基準点から音響信号を送信し，端末側で信号を受信して端末・基準点の距離から端末位置を計測する．音響灯台方式では基準点・端末間距離に応じた受信レベル差，端末移動時のドップラーシフトや受信タイミング差によって測位誤差が大きくなる課題があった．本研究では基準点数を可変とする手法やドップラーシフト補正処理を導入した誤差低減を行い，その効果を確認するための試験評価を行ったので報告する． |
| （英） | In the acoustic lighthouse method of underwater acoustic positioning, acoustic signals are transmitted from multiple reference points, the signals are received at the terminal side, and the terminal position is measured based on the distance between the terminal and the reference points. In the acoustic lighthouse method, there are issues that cause large positioning errors due to differences in reception levels depending on the distance between the reference point and the terminal, Doppler shift when the terminal moves, and differences in reception timing. In this study, we introduced a method that uses a variable number of refence points and Doppler shift correction processing to reduce the positioning errors, and conducted a positioning test evaluation to confirm the effectiveness of the method. | |
| キーワード | （和） | 水中音響測位 / 音響灯台 / ドップラーシフト / / / / / |
| （英） | Underwater acoustic positioning / Acoustic lighthouse / Doppler shift / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 164, US2024-37, pp. 17-20, 2024年8月. | |
| 資料番号 | US2024-37 | |
| 発行日 | 2024-08-20 (US) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2024-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2024-08-27 - 2024-08-27 |
| 開催地（和） | 東京工業大学 大岡山キャンパス 東工大蔵前会館 |
| 開催地（英） | Tokyo Tech Front, Tokyo Tech (Ookayama Campus) |
| テーマ（和） | 水中音響, 超音波一般 （共催：海洋音響学会） |
| テーマ（英） | Underwater acoustics, Ultrasonics, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2024-08-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 音響灯台方式水中音響測位の誤差低減に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Error Reduction of Underwater Acoustic Positioning by Acoustic Lighthouse Method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響測位 / Underwater acoustic positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 音響灯台 / Acoustic lighthouse |
| キーワード(3)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler shift |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 晋輔 / Shinsuke Konishi / コニシ シンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社多摩川電子 (略称： 多摩川電子) Tamagawa Electronics corporation (略称： Tamagawa Electronics) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 優生 / Yuki Yamada / ヤマダ ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa / ヨシザワ シンゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 英樹 / Hideki Sugimoto / スギモト ヒデキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 五洋建設株式会社 (略称： 五洋建設) Penta-Ocean Construction Corporation (略称： Penta-Ocean Construction) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 さゆり / Sayuri Matsumoto / マツモト サユリ |
| 第5著者 所属（和/英） | 港湾空港技術研究所 (略称： 港空研) Port and Airport Reserach Insutitute (略称： PARI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-08-27 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2024-37 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.164 |
| ページ範囲 | pp.17-20 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-08-20 (US) |
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