| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2024-10-11 10:00
LiDAR点群データと3D都市モデルによるリアルタイムデジタルツインの構築 ○上岡俊介・山崎 託・三好 匠(芝浦工大) NS2024-110 |
| 抄録 |
(和) |
近年,都市に設置されたデバイスやセンサを用いて現実の都市を仮想的に再現するデジタルツインが注目されている.都市におけるデジタルツインの構築に対する取り組みとして,国土交通省が3D都市モデルPLATEAUを整備している.PLATEAUには建築物や道路をはじめとした都市の情報があり,デジタルツインの基盤として有用である.このモデルに歩行者や車両といった動体物を反映させることで,都市を仮想空間上にリアルタイムに再現することが可能になると考えられる.本稿では,デジタルツイン基盤として3D都市モデルを使用し,歩車情報の取得にLiDARを用いることで,リアルタイムにデジタルツインを構築するシステムを提案する.また,ゲームエンジンとしてよく知られるUnity上に本システムを実装し,種別に応じたオブジェクトをリアルタイムに出力できることを示す. |
| (英) |
In recent years, digital twins, which virtually replicate real cities using devices and sensors installed in urban environments, have been attracting attention. The Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (MLIT) has developed a 3D city model called PLATEAU, which includes information about the city, such as buildings and roads, and serves as a valuable foundation for digital twins. By incorporating dynamic objects such as pedestrians and vehicles with PLATEAU, it becomes possible to replicate cities in real time within a virtual space. In this paper, we propose a system that constructs a digital twin in real time by using the 3D city model as the digital twin foundation and employing LiDAR to acquire information about pedestrians and vehicles. We also implement the system using Unity, a widely known game engine, and demonstrate its ability to output objects in real time according to their respective types. |
| キーワード |
(和) |
デジタルツイン / LiDAR / スマートシティ / サイバーフィジカルシステム / 3D都市モデル / / / |
| (英) |
Digital twin / LiDAR / Smart city / Cyber-physical systems / 3D city model / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 124, no. 197, NS2024-110, pp. 109-109, 2024年10月. |
| 資料番号 |
NS2024-110 |
| 発行日 |
2024-10-02 (NS) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
NS2024-110 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
NS |
| 開催期間 |
2024-10-09 - 2024-10-11 |
| 開催地(和) |
徳島大学 + オンライン開催 |
| 開催地(英) |
Tokushima University + Online |
| テーマ(和) |
ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ(英) |
Network architecture (5G, Local 5G, Beyond5G, Mobile networks, Ad-hoc and sensor networks, Overlay and P2P networks, Programmable networks, SDN/NFV, IoT, Network slicing), Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
NS |
| 会議コード |
2024-10-NS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
LiDAR点群データと3D都市モデルによるリアルタイムデジタルツインの構築 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
Real-Time Digital Twin Construction Using LiDAR and 3D City Models |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
デジタルツイン / Digital twin |
| キーワード(2)(和/英) |
LiDAR / LiDAR |
| キーワード(3)(和/英) |
スマートシティ / Smart city |
| キーワード(4)(和/英) |
サイバーフィジカルシステム / Cyber-physical systems |
| キーワード(5)(和/英) |
3D都市モデル / 3D city model |
| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
上岡 俊介 / Shunsuke Kamioka / カミオカ シュンスケ |
| 第1著者 所属(和/英) |
芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第2著者 所属(和/英) |
芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属(和/英) |
芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2024-10-11 10:00:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
NS |
| 資料番号 |
NS2024-110 |
| 巻番号(vol) |
vol.124 |
| 号番号(no) |
no.197 |
| ページ範囲 |
p.109 |
| ページ数 |
1 |
| 発行日 |
2024-10-02 (NS) |
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