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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-10-11 10:25 ゲーム型3Dモバイルクラウドセンシングによるデジタルツインの動的生成に向けた検討 ○長谷川健太・加瀬竜也・渡邉海斗・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）  NS2024-111 |
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| 抄録 | （和） | 高度なスマートシティの実現に向け，都市規模のデジタルツインの利活用が期待されているが，その実現には膨大な空間情報が必要となる．そこで，著者らは，携帯端末に搭載されたLiDAR（Light detection and ranging）とゲーミフィケーションを組み合わせたモバイルクラウドセンシングシステムを開発している．このシステムでは，ユーザが現実世界の物体にARを通じて色を塗る陣取りゲームを提供しており，参加者がLiDARにより収集した点群情報をサーバに集約する．これにより，都市に滞在する人々が都市空間をセンシングする動機を与えている．一方，本システムにおける収集した点群の結合は未検討であり，デジタルツインの生成や更新に向け，その手法を検討する必要がある．本研究では，ユーザが収集した部分的な点群を結合することで，デジタルツインとなる空間情報を生成する手法を検討する．提案手法では，収集した点群のノイズを除去し，デジタルツイン内で同一地点とみなす位置との対応点を作成し，大域的位置合わせと局所的位置合わせを行い，点群を結合する．また，静岡県が提供する都市の点群データセットを用いて，結合精度と処理時間の両面から評価し，有効性を検証する． |
| （英） | To realize a smart city, utilizing a city-scale digital twin, which virtually reproduces the urban environment, is essential. However, implementation of such digital twins requires a vast amount of sensing data. Therefore, the authors have been developing a mobile crowdsensing system that incorporates light detection and ranging (LiDAR)-equipped mobile devices and gamification techniques. The proposed system features an AR-based coloring game that allows users to color real-world objects, facilitating the aggregation of point cloud data collected by participants to a server. However, methods for generating digital twins from the collected point clouds has not yet been studied. In this study, we propose a dynamic generation of digital twins based on the global and local registration algorithms. The proposed method involves noise reduction on the point cloud, and determination of corresponding points between the digital twin and the collected point cloud. Subsequently, global and local registration algorithms are applied to generate the digital twin. Finally, we evaluate the performance of the proposed method using a large-scale data set provided by Shizuoka Prefecture, focusing on registration accuracy and processing time. | |
| キーワード | （和） | デジタルツイン / モバイルクラウドセンシング / 点群 / LiDAR / レジストレーション / / / |
| （英） | Digital twin / Mobile crowdsensing / 3D point cloud / LiDAR / Registration / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 197, NS2024-111, pp. 110-110, 2024年10月. | |
| 資料番号 | NS2024-111 | |
| 発行日 | 2024-10-02 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2024-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
| 開催期間 | 2024-10-09 - 2024-10-11 |
| 開催地（和） | 徳島大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Tokushima University + Online |
| テーマ（和） | ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ（英） | Network architecture (5G, Local 5G, Beyond5G, Mobile networks, Ad-hoc and sensor networks, Overlay and P2P networks, Programmable networks, SDN/NFV, IoT, Network slicing), Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2024-10-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ゲーム型3Dモバイルクラウドセンシングによるデジタルツインの動的生成に向けた検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Dynamic Generation of Digital Twin by Gamified 3D Mobile Crowdsensing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | デジタルツイン / Digital twin |
| キーワード(2)（和/英） | モバイルクラウドセンシング / Mobile crowdsensing |
| キーワード(3)（和/英） | 点群 / 3D point cloud |
| キーワード(4)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(5)（和/英） | レジストレーション / Registration |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 健太 / Kenta Hasegawa / ハセガワ ケンタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加瀬 竜也 / Tatsuya Kase / カセ タツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 海斗 / Kaito Watanabe / ワタナベ カイト |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第5著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-10-11 10:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2024-111 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.197 |
| ページ範囲 | p.110 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2024-10-02 (NS) |
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