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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-10-11 15:15 3次元点群データに対するリアルタイム信頼性推定に関する検討 ○梅本悠希・佐藤淳哉・山崎 託・三好 匠・新熊亮一（芝浦工大）  NS2024-119 |
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| 抄録 | （和） | 都市環境における自動運転システムなどのサービス実現に向けて，都市の自律的なデジタルツインの生成が期待されている．自律的なデジタルツイン生成には，高精度かつリアルタイムな空間情報の収集が必要であり，LiDAR（Light detection and ranging）技術が注目されている．LiDARは，照射したレーザ光の対象物からの反射時間を計測することで正確な距離情報の取得が可能であるが，測距特性を悪用した光学的な攻撃が報告されており，実際の空間とは異なる空間情報が取得される可能性がある．LiDARが攻撃を受けることで，正確な3次元空間情報の収集が阻害され，自律システムが不正なデータを基に誤作動を引き起こす危険性が高まる．本稿では，LiDARが取得する3次元点群データに対する信頼性の推定手法を提案する．提案手法では，LiDARデバイス固有のスキャンパターンを考慮し，空間をセンシングする際のレーザ光の軌跡上における点の連続性から，点群データの欠損部分を特定する．受信フレーム単位での信頼度の割当について評価を行うとともに，自律的なデジタルツイン生成に向けて信頼性推定のリアルタイム性についても検討する． |
| （英） | Autonomous digital twin generation is expected to enable services such as automated driving systems in urban environments. To achieve this, highly accurate and real-time spatial information collection is essential, and LiDAR (Light Detection and Ranging) technology has gained significant attention for this purpose. LiDAR measures the reflection time of emitted laser beams to accurately acquire distance information. However, there have been reports of optical attacks that exploit LiDAR's range-finding characteristics, which result in the acquisition of spatial data that differs from the actual environment. In this paper, we propose a method for estimating the reliability of 3D point cloud data obtained from LiDAR. The proposed method identifies missing points in the point cloud by considering the unique scan pattern of the LiDAR device and the continuity of points along the laser beam's trajectory. We evaluate the assignment of reliability scores on a per-frame basis and discuss the real-time applicability of the method for autonomous digital twin generation. | |
| キーワード | （和） | 3次元点群データ / デジタルツイン / LiDAR / スキャンライン / 信頼性 / / / |
| （英） | 3D point cloud data / Digital twin / LiDAR / Scanline / Reliability / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 197, NS2024-119, pp. 119-119, 2024年10月. | |
| 資料番号 | NS2024-119 | |
| 発行日 | 2024-10-02 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2024-119 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
| 開催期間 | 2024-10-09 - 2024-10-11 |
| 開催地（和） | 徳島大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Tokushima University + Online |
| テーマ（和） | ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ（英） | Network architecture (5G, Local 5G, Beyond5G, Mobile networks, Ad-hoc and sensor networks, Overlay and P2P networks, Programmable networks, SDN/NFV, IoT, Network slicing), Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2024-10-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 3次元点群データに対するリアルタイム信頼性推定に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Real-time Reliability Estimation for 3D Point Cloud Data |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元点群データ / 3D point cloud data |
| キーワード(2)（和/英） | デジタルツイン / Digital twin |
| キーワード(3)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(4)（和/英） | スキャンライン / Scanline |
| キーワード(5)（和/英） | 信頼性 / Reliability |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梅本 悠希 / Yuki Umemoto / ウメモト ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 淳哉 / Junya Sato / サトウ ジュンヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-10-11 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2024-119 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.197 |
| ページ範囲 | p.119 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2024-10-02 (NS) |
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