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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-10-18 09:55 固定翼UAVの短距離着陸を目的とした瞬時降下率最大化による減速旋回降下技術の研究 ○三浦 航・上羽正純（室蘭工大）  SANE2024-37 |
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| 抄録 | （和） | 近年無人航空機の利用が進む中，固定翼UAVは高速・長距離飛行が可能であるため様々な分野での活用が検討されている．しかし，高速飛行を行う固定翼UAVは着陸距離が増大する．この問題に対して本研究では通常の直線経路に沿って飛行速度一定で降下するグライドスロープに対して，複数旋回飛行しながら減速と降下をする「減速旋回降下技術」を提案し，水平距離短縮及びタッチダウン時の飛行速度減少に伴うロールアウト距離の短縮を目指す．本技術では減速は一定の加速度で減速，降下率はその瞬間でとれる最大値を飛行パラメータより導出し，最大降下率での降下により，飛行距離の短縮化を図る．本稿では，提案技術の6自由度シミュレーション結果及び，本技術の確立に必要な制御技術である「高精度旋回経路追従技術」の実機試験結果を報告する． |
| （英） | As the use of unmanned aerial vehicles has advanced in recent years, fixed-wing UAVs has been considered for use in various fields because of their high-speed and long-distance flight capabilities. However, fixed-wing UAVs that fly at high speeds require long landing distance. To cope with this issue, this study proposes a “deceleration and descent technique” that performs deceleration and descent by flying in multiple turns, as opposed to glide slopes that descend at a constant flight speed along a normal straight-line path. This technique can shorten the horizontal distance and roll-out distance due to a decrease in flight speed at touchdown. This technique makes use of speed deceleration and maximum descent rate at one moment, the latter is derived from flight parameters. By using the proposed technique, 6-DOF simulations are carried out to confirm its validity. Besides flight experiments are carried out to confirm “high-precision circle path tracking technology”, which is a lateral direction system control technology necessary for the establishment of this technology. | |
| キーワード | （和） | UAV / 旋回 / 減速 / 降下 / 着陸 / シミュレーション / 飛行検証 / |
| （英） | UAV / Turning / Deceleration / Descent / Landing / Flight simulation / Flight verification / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 209, SANE2024-37, pp. 48-53, 2024年10月. | |
| 資料番号 | SANE2024-37 | |
| 発行日 | 2024-10-10 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2024-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2024-10-17 - 2024-10-18 |
| 開催地（和） | 富山大学 五福キャンパス |
| 開催地（英） | University of Toyama |
| テーマ（和） | レーダ画像処理，電磁波計測及び一般 |
| テーマ（英） | Radar Image Processing, Electromagnetic Wave Measurements, and generals |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2024-10-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 固定翼UAVの短距離着陸を目的とした瞬時降下率最大化による減速旋回降下技術の研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on deceleration and circling descent technology by maximizing instantaneous descent rate for short-range landings of fixed-wing UAVs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | 旋回 / Turning |
| キーワード(3)（和/英） | 減速 / Deceleration |
| キーワード(4)（和/英） | 降下 / Descent |
| キーワード(5)（和/英） | 着陸 / Landing |
| キーワード(6)（和/英） | シミュレーション / Flight simulation |
| キーワード(7)（和/英） | 飛行検証 / Flight verification |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 航 / Wataru Miura / ミウラ ワタル |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Graduate school of Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Graduate school of Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-10-18 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2024-37 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.209 |
| ページ範囲 | pp.48-53 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-10-10 (SANE) |
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