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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-10-18 16:20 クープマン・モデル予測制御における観測量選択の一検討 ○刀祢達哉・原 尚之・小西啓治・杉谷栄規（阪公立大）  CAS2024-61 NLP2024-91 |
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| 抄録 | （和） | 近年，クープマン線形化と呼ばれる線形化手法を利用して，非線形システムを線形化し，得られた線形モデルを予測モデルとして利用するクープマン・モデル予測制御(KMPC)が注目されている．本研究では，Duffing方程式を非線形システムの一例として取り上げ，クープマン線形化およびKMPCの有効性を検証した． |
| （英） | Recently, Koopman model predictive control (KMPC) for nonlinear systems has attracted considerable attention. In this study, we consider the unforced Duffing equation as an example of nonlinear systems, and confirm numerically the effectiveness of Koopman linearization and KMPC. | |
| キーワード | （和） | モデル予測制御 / クープマン作用素 / / / / / / |
| （英） | Model Predictive Control / Koopman Operator / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 208, NLP2024-91, pp. 170-173, 2024年10月. | |
| 資料番号 | NLP2024-91 | |
| 発行日 | 2024-10-10 (CAS, NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2024-61 NLP2024-91 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP CAS |
| 開催期間 | 2024-10-17 - 2024-10-18 |
| 開催地（和） | 鳥取大学広報センター |
| 開催地（英） | Information Center, Tottori University |
| テーマ（和） | NLP，CAS，一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Problems, Circuits and Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2024-10-NLP-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | クープマン・モデル予測制御における観測量選択の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Case Study in Selection of Observables for Koopman Model Predictive Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モデル予測制御 / Model Predictive Control |
| キーワード(2)（和/英） | クープマン作用素 / Koopman Operator |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 刀祢 達哉 / Tatsuya Tone / トネ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 尚之 / Naoyuki Hara / ハラ ナオユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 啓治 / Keiji Konishi / コニシ ケイジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉谷 栄規 / Yoshiki Sugitani / スギタニ ヨシキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： Osaka Metropolitan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-10-18 16:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | CAS2024-61, NLP2024-91 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.207(CAS), no.208(NLP) |
| ページ範囲 | pp.170-173 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-10-10 (CAS, NLP) |
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