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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-10-27 10:55 ［ポスター講演］ROS 2上で動作する大規模リアルタイムアプリケーションを分析するための可視化に関する一検討 ○秋山豊和（京都産大）  IA2024-41 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Robot Operating System (ROS) is increasingly being used in applications that require real-time control, such as self-driving cars. The applications that make up industrial systems, including self-driving cars, tend to become more complex because of the variety of functions required for autonomy. It is necessary to analyze the system's performance during design to ensure these applications can be deployed to meet real-time requirements. Although there have been efforts to analyze the performance of applications built with ROS, there are issues that cannot be solved by existing proposals alone when analyzing large-scale applications that integrate functions provided by various vendors. In this paper, we report on the efforts we have investigated for performance analysis of ROS 2 and discuss future directions for solving these issues. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Robot Operating System / Visualization / Real-time System / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 225, IA2024-41, pp. 28-29, 2024年10月. | |
| 資料番号 | IA2024-41 | |
| 発行日 | 2024-10-19 (IA) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IA2024-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA |
| 開催期間 | 2024-10-26 - 2024-10-27 |
| 開催地（和） | 国立台湾科技大学(台湾台北市) |
| 開催地（英） | National Taiwan University of Science and Technology (Taiwan) |
| テーマ（和） | IA2024 - Workshop on Internet Architecture and Applications 2024 |
| テーマ（英） | IA2024 - Workshop on Internet Architecture and Applications 2024 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2024-10-IA |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | ROS 2上で動作する大規模リアルタイムアプリケーションを分析するための可視化に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on a visualization for analyzing large scale real-time applications running on ROS 2 |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Robot Operating System |
| キーワード(2)（和/英） | / Visualization |
| キーワード(3)（和/英） | / Real-time System |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋山 豊和 / Toyokazu Akiyama / |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-10-27 10:55:00 |
| 発表時間 | 45分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | IA2024-41 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.225 |
| ページ範囲 | pp.28-29 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2024-10-19 (IA) |
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