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講演抄録/キーワード
講演名 2024-11-07 14:25
小型な空中超音波ハプティックアクチュエータの開発と応用
水嶋大輔中村美深佐藤暢也愛知工大US2024-55
抄録 (和) 触感に関する工学であるハプティクスには様々なアクチュエータが存在するが,その中でも特に空中超音波を利用したアクチュエータは非接触で触感を伝達することができるユニークな特性を持つ.また,簡単なシステムでアクチュエータを構成できることから研究対象としても適している.本研究では,既存の空中超音波ハプティクスアクチュエータの欠点を克服した新しいアクチュエータの特性を紹介するとともに,現在取り組んでいるアクチュエータのさらなる改良について,現段階の成果を報告する.また,空中超音波ハプティクスの応用として,粘弾性物体である皮膚の変位を非接触で計測した結果から,音波,変位と触感強度の3者の関係を考察する. 
(英) Haptics, the engineering of tactile sensation, has a variety of actuators. Among them, actuators using mid-air ultrasonic waves have the unique characteristic. In addition, the fact that an actuator can be configured with a simple system makes it a suitable research target. In this study, we present the characteristics of a new actuator that overcomes the shortcomings of mid-air ultrasonic haptics actuators, and report the current results of further improvements to the actuator. In addition, as an application of airborne ultrasonic haptics, the relationship between sound waves, displacement, and tactile intensity is discussed based on the results of non-contact measurement of the displacement of skin, a viscoelastic object.
キーワード (和) ハプティクス / 空中ハプティクス / 位相制御 / 粘弾性物性 / / / /  
(英) Haptics / Mid-air haptics / Phase control / Viscoelastic properties / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 124, no. 235, US2024-55, pp. 22-25, 2024年11月.
資料番号 US2024-55 
発行日 2024-10-31 (US) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード US2024-55

研究会情報
研究会 US  
開催期間 2024-11-07 - 2024-11-07 
開催地(和) 愛知工業大学 本山キャンパス 
開催地(英) AICHI INSTITUTE OF TECHNOLOGY Univ 
テーマ(和) 超音波一般 
テーマ(英) Ultrasonics, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 US 
会議コード 2024-11-US 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 小型な空中超音波ハプティックアクチュエータの開発と応用 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development and Application of Miniature Mid-air Haptic Actuator 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ハプティクス / Haptics  
キーワード(2)(和/英) 空中ハプティクス / Mid-air haptics  
キーワード(3)(和/英) 位相制御 / Phase control  
キーワード(4)(和/英) 粘弾性物性 / Viscoelastic properties  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 水嶋 大輔 / Daisuke Mizushima / ミズシマ ダイスケ
第1著者 所属(和/英) 愛知工業大学 (略称: 愛知工大)
Aichi Institute of Technology (略称: AIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 美深 / Mifuka Nakamura / ナカムラ ミフカ
第2著者 所属(和/英) 愛知工業大学 (略称: 愛知工大)
Aichi Institute of Technology (略称: AIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 暢也 / Nobuya Sato / サトウ ノブヤ
第3著者 所属(和/英) 愛知工業大学 (略称: 愛知工大)
Aichi Institute of Technology (略称: AIT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2024-11-07 14:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 US 
資料番号 US2024-55 
巻番号(vol) vol.124 
号番号(no) no.235 
ページ範囲 pp.22-25 
ページ数
発行日 2024-10-31 (US) 


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