| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2024-11-07 16:40
［招待講演］ロボカップ大会とサステナビリティ ～ 地元開催と継続性 ～
○植村 渉（龍谷大） |
| 抄録 |
（和） |
自律移動ロボットによる競技大会であるロボカップは「西暦2050年までに、サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる，自律移動のヒューマノイドロボットのチームを作る」ことを目指して1997年に第1回世界大会を実施し，現在に至っている．
世界大会だけでなく，各国・地域でもオープン戦を開催しており，日本でもロボカップジャパンオープンとして毎年実施している．
コロナ禍以前は地方自治体や大学と連携して実施していたが，コロナ禍で対面での大会開催が難しくなり，2020年から2022年までの3年間はオンラインで実施した．
現在，対面での実施に戻っているが，2023年と2024年は日本委員会単独での開催となっている．
一方，龍谷大学瀬田学舎が属するびわこ文化公園（文化ゾーン）に新しい体育館ができ，活用方法を検討している状況であったため，本大会の開催場所として選定した．
本発表では，ロボカップジャパンオープンの単独開催の現状を報告すると共に，地域とのつながりや継続的に実施するための方法について議論する． |
| （英） |
The aim of RoboCup is "By the middle of the 21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer players shall win a soccer game, complying with the official rules of FIFA, against the winner of the most recent World Cup".
This autonomous robotics competition has a lot of regional competitions to open the world, and the RoboCup JapanOpen is one of them.
This paper describe how to organize the RoboCup JapanOpen after COVID-19.
In particularly, we discuss the locality and sustainability. |
| キーワード |
（和） |
ロボカップジャパンオープン / 自律移動ロボット / 競技大会 / / / / / |
| （英） |
RoboCup JapanOpen / autonomous robotics competitions / / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
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