| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2024-11-12 10:15
［ポスター講演］3Dモバイルクラウドセンシングシステムによる点群データ収集実験
○渡邉海斗・三好 匠・山崎 託（芝浦工大） |
| 抄録 |
（和） |
IoT（Internet of things）やAI（Artificial intelligence）を活用して効率的な都市運営を可能にするスマートシティの実現に向け，デジタルツインの利活用が期待されている．一方，デジタルツインの構築と維持には，LiDAR（Light detection and ranging）等を用いて膨大な量の空間情報を収集する必要がある．そこで，本研究室では，LiDARセンサを搭載する携帯端末の利用を想定し，システム参加者が都市空間の3次元点群を収集するモバイルクラウドセンシングシステムを提案している．このシステムでは，各参加者が自身の携帯端末を用いて都市空間の点群データを収集し，収集した点群データをサーバに集約することで，都市デジタルツインの構築や維持に用いることができる．本発表では，本システムを用いた点群の収集実験を行い，実験により収集した点群データがもつ特徴を確認し，提案システムを用いた実空間のセンシングの有効性を検証する．また，複数の参加者が収集した点群データを統合することで，実空間の再現性を確認する． |
| （英） |
To realize smart cities that enable efficient urban management through the use of internet of things (IoT) and artificial intelligence (AI), the utilization of digital twins is highly anticipated. However, constructing and maintaining digital twins requires the collection of vast amounts of spatial information using light detection and ranging (LiDAR). Our laboratory proposes a mobile crowdsensing system in which participants collect 3D point cloud data of urban spaces using LiDAR-equipped mobile devices. This system aggregates the collected data on a server for constructing and maintaining the city digital twin. In this presentation, we conduct experiments on point cloud data collection using the proposed system and examine the characteristics of the collected data to verify the effectiveness of real-world sensing with this system. Additionally, we confirm the representation of real-world space by integrating the point cloud data collected by multiple participants. |
| キーワード |
（和） |
スマートシティ / デジタルツイン / モバイルクラウドセンシング / LiDAR / 点群 / / / |
| （英） |
Smart city / Digital twin / Mobile crowdsensing / LiDAR / Point cloud / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
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| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
RISING |
| 開催期間 |
2024-11-11 - 2024-11-12 |
| 開催地（和） |
北海道立道民活動センター かでる2・7 |
| 開催地（英） |
Kaderu 2・7 (Sapporo) |
| テーマ（和） |
超知性通信ネットワークに関する研究，一般 |
| テーマ（英） |
Cross-Field Research Association of Super-Intelligent Networking |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
RISING |
| 会議コード |
2024-11-RISING |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
3Dモバイルクラウドセンシングシステムによる点群データ収集実験 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Experiment on Collecting Point Cloud Data using 3D Mobile Crowdsensing System |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
スマートシティ / Smart city |
| キーワード(2)（和/英） |
デジタルツイン / Digital twin |
| キーワード(3)（和/英） |
モバイルクラウドセンシング / Mobile crowdsensing |
| キーワード(4)（和/英） |
LiDAR / LiDAR |
| キーワード(5)（和/英） |
点群 / Point cloud |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
渡邉 海斗 / Kaito Watanabe / ワタナベ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） |
芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） |
芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第3著者 所属（和/英） |
芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 所属（和/英） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2024-11-12 10:15:00 |
| 発表時間 |
50分 |
| 申込先研究会 |
RISING |
| 資料番号 |
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| 巻番号（vol） |
vol. |
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| 発行日 |
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