| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2024-11-12 10:15
［ポスター講演］点群予測に基づく異常点群フレーム補間に向けた初期評価
○山口芳輝・梅本悠希・三好 匠・山崎 託・新熊亮一（芝浦工大） |
| 抄録 |
（和） |
LiDAR（Light detection and ranging）センサは，実空間情報として3次元点群データをリアルタイムに取得でき，車両やロボットなどの自律移動や，デジタルツインの構築や維持などへの活用が期待されている．一方，LiDARセンサにパルス波を照射することで，LiDARセンサが収集する点群データからの点群の削除や，異常な点群の挿入などを行う攻撃が検討されている．これらの攻撃により，空間情報を誤認識させ，物体の認識を阻害することで，自律移動時の安全性やデジタルツインの信頼性が損なわれる可能性がある．そこで，本発表では，LiDARセンサが収集している時系列的な点群フレームに対して，点群予測に基づいて異常フレームを補完する手法の検討と，その基礎的な予測精度の評価を行う． |
| （英） |
Light detection and ranging (LiDAR) sensors, which can capture real-time 3D point cloud data as spatial information, play a crucial role in the autonomous control of vehicles and robots, as well as in the construction and maintenance of digital twins. However, attacks have been developed that exploit pulse waves to delete necessary points from or insert anomalous points into the point cloud data. These attacks can compromise the safety of autonomous systems and the reliability of digital twins by causing misinterpretations of spatial information and disrupting object recognition. In this presentation, we explore an approach to interpolate anomalous frames in time-series point cloud data obtained from a LiDAR sensor, utilizing a point cloud prediction algorithm. Additionally, we conduct an initial evaluation to assess the prediction accuracy of our approach in basic scenarios. |
| キーワード |
（和） |
LiDAR / 自動運転 / デジタルツイン / 点群予測 / 異常検知 / スプーフィング攻撃 / / |
| （英） |
LiDAR / autonomous driving / digital twin / point cloud prediction / anomaly detection / spoofing attacks / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
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| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
RISING |
| 開催期間 |
2024-11-11 - 2024-11-12 |
| 開催地（和） |
北海道立道民活動センター かでる2・7 |
| 開催地（英） |
Kaderu 2・7 (Sapporo) |
| テーマ（和） |
超知性通信ネットワークに関する研究，一般 |
| テーマ（英） |
Cross-Field Research Association of Super-Intelligent Networking |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
RISING |
| 会議コード |
2024-11-RISING |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
点群予測に基づく異常点群フレーム補間に向けた初期評価 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Initial Evaluation for Interpolating Anomalous Point Cloud Frames Based on Point Cloud Prediction |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
LiDAR / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） |
自動運転 / autonomous driving |
| キーワード(3)（和/英） |
デジタルツイン / digital twin |
| キーワード(4)（和/英） |
点群予測 / point cloud prediction |
| キーワード(5)（和/英） |
異常検知 / anomaly detection |
| キーワード(6)（和/英） |
スプーフィング攻撃 / spoofing attacks |
| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山口 芳輝 / Yoshiki Yamaguchi / ヤマグチ ヨシキ |
| 第1著者 所属（和/英） |
芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
梅本 悠希 / Yuki Umemoto / ウメモト ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） |
芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第4著者 所属（和/英） |
芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） |
芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 所属（和/英） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2024-11-12 10:15:00 |
| 発表時間 |
50分 |
| 申込先研究会 |
RISING |
| 資料番号 |
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| 巻番号（vol） |
vol. |
| 号番号（no） |
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| ページ範囲 |
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| 発行日 |
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