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| 講演名 | 2024-11-13 16:00 Neural ODEを用いたFPGA向け低コスト点群深層学習 ○安田瑞生・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大）  VLD2024-55 ICD2024-73 DC2024-77 RECONF2024-85 |
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| 抄録 | （和） | Neural ODEを用いたFPGA向けの低コストな点群処理用の深層学習モデルを提案する. エッジデバイス上で点群処理用の深層学習をするとき, ハードウェア性能が制限され, パラメータ数や推論時間が問題になりやすい. そこで, 高効率な点群処理用の深層学習モデルであるPointMLPに, 常微分方程式を利用した近似手法であるNeural ODEを応用して, さらにパラメータ数を削減する. Neural ODEは画像処理用のモデルに採用されてきた, 連続する残差結合ブロックを1つの近似ブロックに置換する手法で, PointMLPの残差結合ブロックにも応用可能である. 本論文では, PointMLPの連続する残差結合ブロックを近似ブロックに置換し, PointODEとした. これにより, パラメータ数をPointMLPの0.37倍に削減しつつ, 精度低下(OA)を0.3%～0.9%に抑えた. さらにFPGAに実装しやすいように, PointODEにボトルネック構造を導入したモデル, PointODE-eliteも提案する. PointODE-eliteはPointODEの0.12倍のパラメータ数であり, パラメータ数を大きく削減している. PointODEからの精度低下も0.1%～0.6%程度であり, パラメータ数の削減に対して精度低下は小さい. また, PointODE-eliteをFPGAに実装するための見積もりで, 実行時間を0.46倍短縮した. |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 点群 / 深層学習 / FPGA / / / / / |
| （英） | Point Cloud / Deep Learning / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 250, RECONF2024-85, pp. 159-164, 2024年11月. | |
| 資料番号 | RECONF2024-85 | |
| 発行日 | 2024-11-05 (VLD, ICD, DC, RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2024-55 ICD2024-73 DC2024-77 RECONF2024-85 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD DC RECONF ICD IPSJ-SLDM |
| 開催期間 | 2024-11-12 - 2024-11-14 |
| 開催地（和） | コンパルホール(大分) |
| 開催地（英） | COMPAL HALL |
| テーマ（和） | デザインガイア2024 -VLSI設計の新しい大地- |
| テーマ（英） | Design Gaia 2024 -New Field of VLSI Design- |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2024-11-VLD-DC-RECONF-ICD-SLDM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Neural ODEを用いたFPGA向け低コスト点群深層学習 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Low-Cost Point Cloud Deep Learning Model Using Neural ODE for FPGAs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 点群 / Point Cloud |
| キーワード(2)（和/英） | 深層学習 / Deep Learning |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安田 瑞生 / Mizuki Yasuda / ヤスダ ミズキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉浦 圭祐 / Keisuke Sugiura / スギウラ ケイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松谷 宏紀 / Hiroki Matsutani / マツタニ ヒロキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-11-13 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | VLD2024-55, ICD2024-73, DC2024-77, RECONF2024-85 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.247(VLD), no.248(ICD), no.249(DC), no.250(RECONF) |
| ページ範囲 | pp.159-164 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-11-05 (VLD, ICD, DC, RECONF) |
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