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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-11-15 13:00 ［依頼講演］TOFとPDRを組み合わせたスマートフォン屋内測位法の実験的評価 ○田邉慎太朗・本間尚樹・村田健太郎（岩手大）・三浦 淳・梁川 翼・工藤健太（ERi）  AP2024-153 RCS2024-169 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，1台のUWB (Ultra-Wideband) アンカ局を用いた伝搬距離推定と，スマートフォンによるPDR (Pedestrian dead reckoning) を組み合わせた，歩行者測位法を提案する．提案法では，UWBにより得られるTOF (Time of Flight) 情報をもとに算出される送受信機間距離と，PDRの情報に基づき算出される送受信機間距離を比較することにより，スマートフォン位置を推定する．また，PDR による推定経路の歩幅に誤差が生じた場合でも，推定された歩幅の縮尺を補正する歩幅補正係数を用いることで，測位精度を改善する．屋内環境でUWB信号が送受信可能な1台のUWBアンカ局と市販のスマートフォンを用いた実験を行い，提案法による測位精度を統計的に評価した．その結果，提案法は1.0 m以下の平均測位精度を達成した． |
| （英） | In this paper, we propose a pedestrian positioning method that combines a propagation distance estimation using a single UWB (Ultra-Wideband) anchor station and PDR (Pedestrian dead reckoning) using a smartphone. The proposed method estimates the smartphone position by comparing the distance between the transmitter and receiver, which is calculated by TOF (Time of Flight) information obtained by UWB, with the distance transitions between the transmitter and receiver, which is calculated by PDR information. Even if there is an error in the stride length of the estimated path by PDR, the positioning accuracy is improved by using a stride length correction factor that corrects the scale of the estimated stride length. To verify this idea, we conducted an experiment using a single UWB anchor station and a commercially available smartphone that can transmit and receive UWB signals in an indoor environment and statistically evaluated the positioning accuracy by the proposed method. As a result, the proposed method achieved an average positioning accuracy lower than 1.0 m. | |
| キーワード | （和） | UWB / TOF / PDR / 屋内測位 / / / / |
| （英） | UWB / TOF / PDR / Indoor localization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 252, AP2024-153, pp. 99-104, 2024年11月. | |
| 資料番号 | AP2024-153 | |
| 発行日 | 2024-11-06 (AP, RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2024-153 RCS2024-169 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS AP |
| 開催期間 | 2024-11-13 - 2024-11-15 |
| 開催地（和） | 金沢商工会議所 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | アダプティブアンテナ，等化，干渉キャンセラ，MIMO，無線通信，一般 |
| テーマ（英） | Adaptive Antenna, Equalization, Interference Canceler, MIMO, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2024-11-RCS-AP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | TOFとPDRを組み合わせたスマートフォン屋内測位法の実験的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Evaluation of a Smartphone Indoor Positioning Method Combining TOF and PDR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(2)（和/英） | TOF / TOF |
| キーワード(3)（和/英） | PDR / PDR |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内測位 / Indoor localization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田邉 慎太朗 / Shintaro Tanabe / タナベ シンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岩手大学 (略称： 岩手大) Iwate University (略称： Iwate Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本間 尚樹 / Naoki Honma / ホンマ ナオキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岩手大学 (略称： 岩手大) Iwate University (略称： Iwate Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村田 健太郎 / Kentaro Murata / ムラタ ケンタロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 岩手大学 (略称： 岩手大) Iwate University (略称： Iwate Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 淳 / Atsushi Miura / ミウラ アツシ |
| 第4著者 所属（和/英） | イーアールアイ (略称： ERi) ERi, Inc. (略称： ERi) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梁川 翼 / Tsubasa Yanagawa / ヤナガワ ツバサ |
| 第5著者 所属（和/英） | イーアールアイ (略称： ERi) ERi, Inc. (略称： ERi) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 工藤 健太 / Kenta Kudo / クドウ ケンタ |
| 第6著者 所属（和/英） | イーアールアイ (略称： ERi) ERi, Inc. (略称： ERi) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-11-15 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2024-153, RCS2024-169 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.252(AP), no.253(RCS) |
| ページ範囲 | pp.99-104(AP), pp.92-97(RCS) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-11-06 (AP, RCS) |
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