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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-11-28 13:50 Likelihood-based spatial-modeling for capturing micro-mobility vehicles in LIDAR sensor network ○Kazufumi Suzuki・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato（SIT）  SRW2024-29 SeMI2024-41 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Urbanization and technological innovation are driving increased demand for public transportation, with autonomous micro-mobility vehicles expected to proliferate in response to labor shortages and the need for decarbonization.The concept of the digital twin is anticipated to play a pivotal role in enabling the coexistence of these vehicles, and the construction of LiDAR sensor networks on the infrastructure side is under consideration to support this development.While LiDAR sensor networks are crucial for ensuring the safety of autonomous micro-mobility, the sparse point clouds generated by LiDAR often lead to incomplete representations of objects, particularly for thin, narrow, or small objects.To address this issue, we present a method for constructing a spatial model of the target object, introducing the concept of "likelihood", which represents the probability of an object's presence at each spatial location.This report demonstrates the effectiveness of our method through experiments conducted with actual LiDAR sensors, comparing its performance to benchmark methods. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Digital twin technology / LiDAR sensor network / Point cloud upsampling / Autonomous micro-mobility / Spatial model / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 277, SeMI2024-41, pp. 13-14, 2024年11月. | |
| 資料番号 | SeMI2024-41 | |
| 発行日 | 2024-11-21 (SRW, SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2024-29 SeMI2024-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW SeMI |
| 開催期間 | 2024-11-28 - 2024-11-29 |
| 開催地（和） | 東京理科大学 葛飾キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo Univ. of Science Katsushika Campus |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2024-11-SRW-SeMI |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Likelihood-based spatial-modeling for capturing micro-mobility vehicles in LIDAR sensor network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Digital twin technology |
| キーワード(2)（和/英） | / LiDAR sensor network |
| キーワード(3)（和/英） | / Point cloud upsampling |
| キーワード(4)（和/英） | / Autonomous micro-mobility |
| キーワード(5)（和/英） | / Spatial model |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 一史 / Kazufumi Suzuki / スズキ カズフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | ガブリエレ トロヴァト / Gabriele Trovato / ガブリエレ トロヴァト |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-11-28 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SRW2024-29, SeMI2024-41 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.276(SRW), no.277(SeMI) |
| ページ範囲 | pp.13-14 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2024-11-21 (SRW, SeMI) |
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