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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-11-29 10:00 Evaluation of automatic spatial calibration in heterogeneous LiDAR sensor networks ○Katsuki Teraoka・Kuon Akiyama・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato（SIT）  SRW2024-38 SeMI2024-50 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | This report presents an automatic spatial calibration system in heterogeneous LiDAR sensor networks. The accuracy of the spatial calibration is evaluated using an evaluation method with human detection and an evaluation method based on the distance of point clouds. This report evaluates the accuracy of the spatial calibration in several different orders and demonstrates the effectiveness of the spatial calibration system. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | LiDAR / spatial calibration / sensor network / smart monitoring / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 277, SeMI2024-50, pp. 53-54, 2024年11月. | |
| 資料番号 | SeMI2024-50 | |
| 発行日 | 2024-11-21 (SRW, SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2024-38 SeMI2024-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW SeMI |
| 開催期間 | 2024-11-28 - 2024-11-29 |
| 開催地（和） | 東京理科大学 葛飾キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo Univ. of Science Katsushika Campus |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2024-11-SRW-SeMI |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of automatic spatial calibration in heterogeneous LiDAR sensor networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） | / spatial calibration |
| キーワード(3)（和/英） | / sensor network |
| キーワード(4)（和/英） | / smart monitoring |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺岡 克起 / Katsuki Teraoka / テラオカ カツキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋山 久遠 / Kuon Akiyama / アキヤマ クオン |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | ガブリエレ トロヴァト / Gabriele Trovato / ガブリエレ トロヴァト |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-11-29 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SRW2024-38, SeMI2024-50 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.276(SRW), no.277(SeMI) |
| ページ範囲 | pp.53-54 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2024-11-21 (SRW, SeMI) |
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