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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-11-29 13:50 Conversion of point cloud data for object detection with heterogeneous LiDAR sensors ○Takemaru Kudo・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato（SIT）  SRW2024-44 SeMI2024-56 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Smart cities aim to enhance quality of life by integrating various types of sensors, networks, and data processing technologies, and smart monitoring is an important component of smart cities. An Object detection system using point cloud data from light detection and ranging (LiDAR) sensors is valuable in smart monitoring applications, such as traffic accident prevention and human flow measurement. However, different LiDAR sensor models produce point cloud data with different features. In the context of object detection using deep learning models, it is known that differences in the features of the point cloud data in training and testing can result in poor detection accuracy. To address this challenge, we present an object detection system based on point cloud conversion. The system applies up-sampling process and down-sampling process to the point cloud data as a pre-processing step to mitigate the differences in the features of the point cloud due to different LiDAR sensor models. This report validates the effectiveness of the point cloud conversion by training object detection models on a popular dataset and evaluating its accuracy using point cloud data acquired by different models of LiDAR sensors. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | object detection / 3D sensor system / point cloud / conversion for heterogeneous LiDAR system / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 277, SeMI2024-56, pp. 76-77, 2024年11月. | |
| 資料番号 | SeMI2024-56 | |
| 発行日 | 2024-11-21 (SRW, SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2024-44 SeMI2024-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW SeMI |
| 開催期間 | 2024-11-28 - 2024-11-29 |
| 開催地（和） | 東京理科大学 葛飾キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo Univ. of Science Katsushika Campus |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2024-11-SRW-SeMI |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Conversion of point cloud data for object detection with heterogeneous LiDAR sensors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / object detection |
| キーワード(2)（和/英） | / 3D sensor system |
| キーワード(3)（和/英） | / point cloud |
| キーワード(4)（和/英） | / conversion for heterogeneous LiDAR system |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 工藤 竹丸 / Takemaru Kudo / クドウ タケマル |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | ガブリエレ トロヴァト / Gabriele Trovato / ガブリエレ トロヴァト |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-11-29 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SRW2024-44, SeMI2024-56 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.276(SRW), no.277(SeMI) |
| ページ範囲 | pp.76-77 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2024-11-21 (SRW, SeMI) |
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