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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-12-04 14:55 Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位における通信帯域幅が測位精度に与える影響評価 ○岡屋知希・小林健太郎（名城大）  WBS2024-65 ITS2024-46 RCC2024-70 |
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| 抄録 | （和） | GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は屋内飛行などの非GPS環境では使用できない。本研究では、Wi-Fi AP (アクセスポイント)までの距離をRTT (Round Trip Time) により測定するWi-Fi RTTを使用したドローン屋内測位に焦点を当てている。筆者らはこれまでに、Wi-Fi AP機能を備えたドローン基地局がドローン周囲のWi-Fi端末からの距離をRTTに基づいて計測する測位手法を検討し、2.4GHz帯と5GHz帯における測位精度を実験的に明らかにしてきた。本稿では、2.4 GHz帯と5GHz帯それぞれの周波数において，RTTの計測に使用する通信帯域幅が測位精度に与える影響について評価する。 |
| （英） | GPS is generally used to establish navigation and safety functions when drones fly autonomously outdoors, but these functions cannot be used in non-GPS environments such as indoor flight. This study focuses on drone indoor positioning using Wi-Fi RTT (Round Trip Time), which measures the RTT from a Wi-Fi terminal to a Wi-Fi AP (Access Point). We have considered a positioning method in which a drone base station equipped with a Wi-Fi AP function measures the distance from Wi-Fi terminals around the drone based on RTT, and have experimentally clarified the positioning accuracy in the 2.4 GHz and 5 GHz bands. In this paper, we evaluate the effect of the communication bandwidth used for RTT measurements on the positioning accuracy in the 2.4 GHz and 5 GHz bands, respectively. | |
| キーワード | （和） | ドローン / Wi-Fi RTT / 測距 / 屋内測位 / 自己位置推定 / / / |
| （英） | Drone / Wi-Fi RTT / Ranging / Indoor positioning / Self-localization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 285, RCC2024-70, pp. 193-198, 2024年12月. | |
| 資料番号 | RCC2024-70 | |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2024-65 ITS2024-46 RCC2024-70 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2024-12-04 - 2024-12-05 |
| 開催地（和） | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） |
| 開催地（英） | Kagoshima Prefectural Culture Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2024-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位における通信帯域幅が測位精度に与える影響評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of impact of communication bandwidth on positioning accuracy in indoor positioning of a drone base station using Wi-Fi RTT |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | Wi-Fi RTT / Wi-Fi RTT |
| キーワード(3)（和/英） | 測距 / Ranging |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 自己位置推定 / Self-localization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡屋 知希 / Tomoki Okaya / オカヤ トモキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-12-04 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2024-65, ITS2024-46, RCC2024-70 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.283(WBS), no.284(ITS), no.285(RCC) |
| ページ範囲 | pp.193-198 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) |
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