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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-12-04 10:40 音響通信によるユーザーの屋内位置および速度の推定に関する基礎的検討 ○前田朱里（筑波院・シス情）・海老原 格・若槻尚斗・前田祐佳（筑波大・シス情系）  WBS2024-32 ITS2024-13 RCC2024-37 |
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| 抄録 | （和） | Global navigation satellite system (GNSS)が利用できない屋内では，音，画像，電波を用いた測位技術が検討されている．本研究では，音響通信によって既知のアンカーから座標情報を伝送し，受信機はその信号を活用して音の伝搬時間およびドップラーシフトを推定することで，位置と速度を推定する仕組みを提案し，屋内実験で，その性能を評価した．2台の送信機を設置し，受信機を187.5, 375.0, 562.5 (mm/s)の速度で移動させながら，位置と速度を推定した．その結果，位置は11 ~ 131 (mm)程度，速度は16 ~ 53 (mm/s)程度の誤差で各々推定できることが明らかになった．これらの結果から，音響通信に基づくユーザの屋内位置および速度推定の可能性が明らかになった． |
| （英） | In indoor environments, where global navigation satellite system is not available positioning using sound, image, and radio waves are considered activity. This research proposes a system where anchor nodes transmit coordinate information via acoustic communication, and the receiver estimates its position and velocity by analyzing propagation time and Doppler shift of the signal. Indoor experiments using two transmitters (anchor nodes) and one receiver were conducted. Results showed position and velocity errors of approximately 11–131 (mm) and 16–53 (mm/s), respectively, demonstrating the feasibility of indoor positioning and velocity estimation using acoustic communication. | |
| キーワード | （和） | 音響通信 / 屋内測位 / 速度推定 / / / / / |
| （英） | acoustic communication / indoor positioning / velocity estimation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 283, WBS2024-32, pp. 13-17, 2024年12月. | |
| 資料番号 | WBS2024-32 | |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2024-32 ITS2024-13 RCC2024-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2024-12-04 - 2024-12-05 |
| 開催地（和） | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） |
| 開催地（英） | Kagoshima Prefectural Culture Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2024-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 音響通信によるユーザーの屋内位置および速度の推定に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Basic Study on Indoor Positioning and Velocity Estimation of Users Using Acoustic Communication |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音響通信 / acoustic communication |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / indoor positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 速度推定 / velocity estimation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 朱里 / Maeda Akari / マエダ アカリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院 理工情報生命学術院 システム情報工学研究群 (略称： 筑波院・シス情) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 海老原 格 / Ebihara Tadashi / エビハラ タダシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 システム情報系 (略称： 筑波大・シス情系) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若槻 尚斗 / Wakatsuki Naoto / ワカツキ ナオト |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 システム情報系 (略称： 筑波大・シス情系) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 祐佳 / Maeda Yuka / マエダ ユカ |
| 第4著者 所属（和/英） | 筑波大学 システム情報系 (略称： 筑波大・シス情系) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-12-04 10:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2024-32, ITS2024-13, RCC2024-37 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.283(WBS), no.284(ITS), no.285(RCC) |
| ページ範囲 | pp.13-17 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) |
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