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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-12-05 11:05 人物検出における走査型LiDARとスキャンレス3次元ToFセンサの比較評価 ○川又正也（埼玉大）・中村智宣（SCIVAX）・塩田達俊・間邊哲也（埼玉大）  WBS2024-55 ITS2024-36 RCC2024-60 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では走査型LiDAR，スキャンレス3次元ToFセンサ(非走査型LiDARおよびToFカメラ)による人物の検出性能を同一条件下で比較評価している．実験は人物の検出範囲に関する実験と2人の人物の検出に関する実験を行っている．実験により走査型LiDARは広範囲に検出可能であるが俯角に敏感であることやスキャンレス3次元ToFセンサは高いフレームレートで人物検出を行う場合でも複数の人物を分離可能であることを示している．これらの結果から走査型LiDAR，スキャンレス3次元ToFセンサによる人物検出についての知見を得ている． |
| （英） | In this paper, we compares and evaluates the performance of scanning LiDAR and scanless 3D ToF sensors (non-scanning LiDAR and ToF camera) in detecting persons under identical conditions. We conduct experiments about the detection range of a person and the detection of two persons. The result of these experiments that scanning LiDAR is able to detect a wide range of persons but is sensitive to the angle of elevation, and that the scanless 3D ToF sensor is able to separate multiple persons even when detecting persons at high frame rates. These results provide insight into person detection by scanning LiDAR and scanless 3D ToF sensors. | |
| キーワード | （和） | 比較評価 / 人物検出 / Time of Flight / LiDAR / / / / |
| （英） | Comparative Evaluation / Person Detection / Time of Flight / LiDAR / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 284, ITS2024-36, pp. 135-140, 2024年12月. | |
| 資料番号 | ITS2024-36 | |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2024-55 ITS2024-36 RCC2024-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2024-12-04 - 2024-12-05 |
| 開催地（和） | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） |
| 開催地（英） | Kagoshima Prefectural Culture Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2024-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人物検出における走査型LiDARとスキャンレス3次元ToFセンサの比較評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Comparative Evaluation of Scanning LiDAR and Scanless 3D ToF Sensor for Person Detection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 比較評価 / Comparative Evaluation |
| キーワード(2)（和/英） | 人物検出 / Person Detection |
| キーワード(3)（和/英） | Time of Flight / Time of Flight |
| キーワード(4)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川又 正也 / Masaya Kawamata / カワマタ マサヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 智宣 / Tomonori Nakamura / ナカムラ トモノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | SCIVAX株式会社 (略称： SCIVAX) SCIVAX Corporation (略称： SCIVAX) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塩田 達俊 / Tatsutoshi Shioda / シオダ タツトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 間邊 哲也 / Tetsuya Manabe / マナベ テツヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-12-05 11:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2024-55, ITS2024-36, RCC2024-60 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.283(WBS), no.284(ITS), no.285(RCC) |
| ページ範囲 | pp.135-140 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) |
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