| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-12-05 13:55 LiDARによる曲面リフレクタコード点群データの画像認識方式 ○和田友孝・杉田理朗（関西大）  WBS2024-63 ITS2024-44 RCC2024-68 |
|
| 抄録 | （和） | 交通事故防止のためにカメラやライダー(LiDAR)等のセンサを搭載した運転支援車両が普及してきている．我々は車載ライダーを用いて車両の周辺状況の取得に加えて，情報を取得する方式を提案している．これは対象物への距離と方向だけでなくその属性情報を得ることによる利点を活用するものである．その中の一つである曲面リフレクタコード認識方式を対象に絞り，LiDARによる曲面リフレクタコードの画像認識方式を提案する．複数種類のリフレクタをLiDARにより判別するため，事前に各リフレクタの反射強度の範囲を測定しておき，画像認識によりリフレクタを正しく認識できるかどうかを確かめる必要がある．そこで，実証実験を行った結果，一定の条件のもとで提案方式を用いてリフレクタコードを正しく認識できることが分かった． |
| （英） | Driving assistance vehicles equipped with sensors such as cameras and LiDAR to prevent traffic accidents are becoming more common. We have proposed a method to acquire information in addition to the vehicle's surroundings using on-board LiDAR. This method takes advantage of the benefits of obtaining not only the distance and direction to an object but also its attribute information. We focus on one of these methods, the curved reflector code recognition method, and propose an image recognition method for curved reflector code using LiDAR. In order to distinguish between multiple types of reflectors using LiDAR, it is necessary to measure the range of reflection intensity of each reflector in advance and verify whether the reflector can be correctly recognized by image recognition. Therefore, we conducted demonstration experiments and found that the reflector code can be correctly recognized by using the proposed method under certain conditions. | |
| キーワード | （和） | ITS / LiDAR / 曲面リフレクタコード / 点群データ / 画像認識 / / / |
| （英） | ITS / LiDAR / curved reflector code / point cloud data / image recognition / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 284, ITS2024-44, pp. 181-186, 2024年12月. | |
| 資料番号 | ITS2024-44 | |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2024-63 ITS2024-44 RCC2024-68 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2024-12-04 - 2024-12-05 |
| 開催地（和） | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） |
| 開催地（英） | Kagoshima Prefectural Culture Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2024-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | LiDARによる曲面リフレクタコード点群データの画像認識方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image Recognition Method for Curved Reflector Code Point Cloud Data by LiDAR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 曲面リフレクタコード / curved reflector code |
| キーワード(4)（和/英） | 点群データ / point cloud data |
| キーワード(5)（和/英） | 画像認識 / image recognition |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada / ワダ トモタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉田 理朗 / Rio Sugita / スギタ リオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-12-05 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2024-63, ITS2024-44, RCC2024-68 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.283(WBS), no.284(ITS), no.285(RCC) |
| ページ範囲 | pp.181-186 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]