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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-12-05 14:55 遠隔車両制御シミュレータとリアルタイムで連携する電波伝搬シミュレーションの検討 ○高梨昌樹・佐々木健吾・田口優真・町田貴史・三田勝史（豊田中研）  WBS2024-68 ITS2024-49 RCC2024-73 |
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| 抄録 | （和） | 次世代モバイルネットワークであるBeyond 5Gや6Gを利用して、遠隔車両制御などのミッションクリティカルな次世代コネクティッドサービスの実現が期待されている。我々はこのようなミッションクリティカルサービスを評価するためのシミュレータとして、OMNeT++、CARLA、SUMOを連携させたアーキテクチャを提案している。これまでのシミュレータでは、主に計算時間的な観点から、評価環境における周囲の建物によって引き起こされる無線伝搬損失を考慮できずに、サービスが提供される場面でその性能を適切に評価できない問題があった。本論文では、評価シミュレータとリアルタイムで連携するための電波伝搬計算および連携方法について述べ、遠隔車両制御向けの無線画像伝送を対象とした評価によってその有効性を示す。 |
| （英） | Next-generation mobile networks such as Beyond 5G and 6G have the potential to realize mission-critical connected services such as remote vehicle control. We previously proposed a real-time simulator in which OMNeT++, CARLA, and SUMO were connected and exchanged information to evaluate mission-critical services. A drawback of our current simulator is that the wireless propagation loss caused by the surrounding buildings in the simulator cannot be considered, mainly in terms of calculation time; thus, the performance of the services cannot be properly evaluated in the scenes where the services are provided. In this paper, we describe the wireless propagation simulation interacting with the wireless simulator in real-time, and evaluate its effectiveness through wireless image transmission for a remote vehicle control service. | |
| キーワード | （和） | 遠隔運転シミュレータ / 電波伝搬シミュレーション / リアルタイム連携 / カメラ画像伝送 / / / / |
| （英） | remote vehicle control simulator / wireless propagation simulation / real-time integration / image transmission / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 284, ITS2024-49, pp. 211-216, 2024年12月. | |
| 資料番号 | ITS2024-49 | |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2024-68 ITS2024-49 RCC2024-73 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2024-12-04 - 2024-12-05 |
| 開催地（和） | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） |
| 開催地（英） | Kagoshima Prefectural Culture Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2024-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 遠隔車両制御シミュレータとリアルタイムで連携する電波伝搬シミュレーションの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Wireless Propagation Simulation Interacting with Remote Vehicle Control Simulator in Real-Time |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔運転シミュレータ / remote vehicle control simulator |
| キーワード(2)（和/英） | 電波伝搬シミュレーション / wireless propagation simulation |
| キーワード(3)（和/英） | リアルタイム連携 / real-time integration |
| キーワード(4)（和/英） | カメラ画像伝送 / image transmission |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高梨 昌樹 / Masaki Takanashi / タカナシ マサキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Cetnral Research and Development Laboratories, Incorporated (略称： TCRDL) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐々木 健吾 / Kengo Sasaki / ササキ ケンゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Cetnral Research and Development Laboratories, Incorporated (略称： TCRDL) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田口 優真 / Yuma Taguchi / タグチ ユウマ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Cetnral Research and Development Laboratories, Incorporated (略称： TCRDL) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 町田 貴史 / Takashi Machida / マチダ タカシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Cetnral Research and Development Laboratories, Incorporated (略称： TCRDL) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三田 勝史 / Katsushi Sanda / サンダ カツシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Cetnral Research and Development Laboratories, Incorporated (略称： TCRDL) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-12-05 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2024-68, ITS2024-49, RCC2024-73 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.283(WBS), no.284(ITS), no.285(RCC) |
| ページ範囲 | pp.211-216 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) |
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