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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-12-05 15:20 自動運転評価用シミュレーション環境の構築 ～ 仮想現実空間における歩行者シミュレーション方法についての検討 ～ ○伊藤 翔（鶴岡高専）・井戸康晴・橋本尚久・熊谷 徹・毋 岩斌（産総研）・金 帝演（鶴岡高専）  WBS2024-69 ITS2024-50 RCC2024-74 |
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| 抄録 | （和） | 近年，交通事故の抑制や渋滞緩和，公共交通の維持・発展，災害対策などのために自動運転が注目されている．しかし，自動運転の社会導入においては多くの問題がある．その一例が無人車と歩行者におけるコミュニケーションの問題である．無人車においては歩行者とのコミュニケーション手段として車外HMI(Human Machine Interface)が必要となる．しかしながら，車外HMIの開発段階における実空間での実験はコスト・安全性に懸念点がある．そこで，本稿では自動運転評価用シミュレーション環境における歩行シミュレーション方法の検討を行う．具体的には，コントローラと歩行デバイスを用いた2つの移動方法を様々な評価項目を用いて比較する． |
| （英） | In recent years, autonomous driving has been attracting attention as a means of reducing traffic accidents, easing traffic congestion, maintaining and developing public transportation, and countering disasters. However, there are many problems associated with the introduction of autonomous driving into society. One example is the problem of communication between unmanned vehicles and pedestrians. Unmanned vehicles need a human machine interface (HMI) outside the vehicle as a means of communication with pedestrians. However, there are concerns about the cost and safety of conducting experiments in a real space during the development stage of an HMI outside the vehicle. Therefore, this paper examines a walking simulation method in a simulation environment for evaluating autonomous driving. Specifically, the two movement methods using a controller and a walking device are compared by various evaluation items. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / 仮想現実空間 / 歩行シミュレーション / 歩行デバイス / コントローラ / / / |
| （英） | Autonomous Driving / Virtual Reality Space / Walking Simulation / Walking Device / Controller / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 284, ITS2024-50, pp. 217-222, 2024年12月. | |
| 資料番号 | ITS2024-50 | |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2024-69 ITS2024-50 RCC2024-74 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2024-12-04 - 2024-12-05 |
| 開催地（和） | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） |
| 開催地（英） | Kagoshima Prefectural Culture Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2024-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転評価用シミュレーション環境の構築 |
| サブタイトル（和） | 仮想現実空間における歩行者シミュレーション方法についての検討 |
| タイトル（英） | Construction of simulation environment for autonomous driving evaluation |
| サブタイトル（英） | Study on walking simulation method in virtual reality space |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想現実空間 / Virtual Reality Space |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行シミュレーション / Walking Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | 歩行デバイス / Walking Device |
| キーワード(5)（和/英） | コントローラ / Controller |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 翔 / Kakeru Ito / イトウ カケル |
| 第1著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称： NIT, Tsuruoka College) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井戸 康晴 / Kosei Ido / イド コウセイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 尚久 / Naohisa Hasimoto / ハシモト ナオヒサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 熊谷 徹 / Toru Kumagai / クマガイ トオル |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 毋 岩斌 / Yanbin Wu / ウー ヤンビン |
| 第5著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金 帝演 / Jeyeon Kim / キム ジェヨン |
| 第6著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校 (略称： 鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称： NIT, Tsuruoka College) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-12-05 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2024-69, ITS2024-50, RCC2024-74 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.283(WBS), no.284(ITS), no.285(RCC) |
| ページ範囲 | pp.217-222 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-11-27 (WBS, ITS, RCC) |
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