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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-12-13 13:15 ［招待講演］安全安心な社会の実現に向けたミリ波レーダパーセプション技術の研究 ～ 三菱電機における基礎研究の取り組み事例 ～ ○髙橋龍平・谷髙竜馬（三菱電機）・プー(ペリー) ワン（MERL）・杉本和夫（三菱電機）  IE2024-41 |
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| 抄録 | （和） | レーダパーセプション技術とは，レーダをカメラやライダーのように使用し，レーダ信号が捉えたオブジェクト情報の検出、追跡、セグメンテーション、姿勢推定などを行う技術である．ミリ波レーダの空間分解能の向上を背景に，ミリ波レーダパーセプションは近年，急速に注目される技術分野となっている．筆者らはこれまで，車載センシングや室内モニタリング向けのミリ波レーダパーセプション技術の研究を進め，2024年はレーダ，信号処理，コンピュータビジョン，ならびにAI 技術 のトップカンファレンスで成果を発表した．本招待講演ではこれら研究成果の概要を紹介するとともに，その基盤となる三菱電機の基礎研究への取り組みを紹介する． |
| （英） | Radar perception is a technology that employs radar in a manner analogous to that of a camera or lidar. Its objective is to detect, track, segment, and estimate the attitude of objects captured by radar. The recent enhanced spatial resolution of millimeter-wave radar has led to the emergence of radar perception as a significant technological field. We have been engaged in research activities on radar perception for automotive sensing and indoor monitoring. In 2024, the results were presented at the most prominent conferences in the related fields. In this talk, we will provide an overview of these research and introduce Mitsubishi Electric’s fundamental research initiatives that led to these outcomes. | |
| キーワード | （和） | ミリ波レーダ / パーセプション / レーダパーセプション / 三菱電機 / / / / |
| （英） | millimeter-wave radar / perception / radar perception / Mitsubishi Electric / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 300, IE2024-41, pp. 36-36, 2024年12月. | |
| 資料番号 | IE2024-41 | |
| 発行日 | 2024-12-05 (IE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2024-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS IE |
| 開催期間 | 2024-12-12 - 2024-12-13 |
| 開催地（和） | 松山市民会館3階小ホール会議室 |
| 開催地（英） | Matsuyama City Hall |
| テーマ（和） | 画像符号化，通信・ストリーム技術，一般 ※特別パネルセッション開催予定（現地開催のみ）。詳細は開催プログラムをご覧ください。 |
| テーマ（英） | Image coding, Communications and streaming technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2024-12-CS-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 安全安心な社会の実現に向けたミリ波レーダパーセプション技術の研究 |
| サブタイトル（和） | 三菱電機における基礎研究の取り組み事例 |
| タイトル（英） | Research on Millimeter Wave Radar Perception Technology for Realization of a Safe and Secure Society |
| サブタイトル（英） | Examples of Fundamental Research Initiatives at Mitsubishi Electric Corporation |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / millimeter-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | パーセプション / perception |
| キーワード(3)（和/英） | レーダパーセプション / radar perception |
| キーワード(4)（和/英） | 三菱電機 / Mitsubishi Electric |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 髙橋 龍平 / Ryuhei Takahashi / タカハシ リュウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷髙 竜馬 / Ryoma Yataka / ヤタカ リョウマ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | プー(ペリー) ワン / Pu(Perry) Wang / プー(ペリー) ワン |
| 第3著者 所属（和/英） | Mitsubishi Electric Research Laboratories (略称： MERL) Mitsubishi Electric Research Laboratories (略称： MERL) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 和夫 / Kazuo Sugimoto / スギモト カズオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-12-13 13:15:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IE2024-41 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.300 |
| ページ範囲 | p.36 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2024-12-05 (IE) |
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