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講演抄録/キーワード
講演名 2024-12-20 11:15
画像認識を用いた空港地上面における航空機の位置および姿勢の推定
山下優樹都立大)・古賀 禎電子航法研)・武市 昇都立大SANE2024-46
抄録 (和) 近年では航空交通量増加に伴い,空港面の監視が重要な課題となっている.本研究では,コンピュータビジョンの技術を活用し,画像から地上にいる航空機の位置および姿勢を推定する手法を提案する.具体的には,画像認識ニューラルネットワークを用いて航空機の特徴点を検出し,これらの点の3次元座標を復元する.そして, 機体の諸元が既知であることを前提に,その形状を重ね合わせることで姿勢を推定する.また,3Dモデルを用いたシミュレーションを通じて本手法の有効性を検討した結果について述べる.シミュレーションの結果,推定精度は概ね良好であり,今後空港での実験を行う価値があることが示唆された. 
(英) With the growing volume of air traffic in recent years, airport surface surveillance has become a critical issue. This study proposes a method for localizing aircraft and estimating their pose on the ground from a single image using computer vision techniques. Specifically, a neural network is used for keypoint detection on the aircraft, and the detected keypoints are used to reconstruct 3D coordinates from the image. The aircraft's pose is then estimated by aligning a known 3D model with the detected points. The effectiveness of the proposed method is further evaluated through simulations using 3D models. The results indicate that the estimation accuracy is generally good, highlighting the potential for future experiments at airports.
キーワード (和) コンピュータビジョン / キーポイント検出 / 姿勢推定 / 空港面監視 / / / /  
(英) Computer Vision / Keypoint Detection / Pose Estimation / Airport Surface Surveillance / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 124, no. 320, SANE2024-46, pp. 21-26, 2024年12月.
資料番号 SANE2024-46 
発行日 2024-12-13 (SANE) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2024-46

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2024-12-20 - 2024-12-20 
開催地(和) 電子航法研究所 調布本所 
開催地(英) ENRI 
テーマ(和) 航法・航空管制及び一般 
テーマ(英) Navigation, air traffic control, and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2024-12-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 画像認識を用いた空港地上面における航空機の位置および姿勢の推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Image-Based Aircraft Localization and Pose Estimation for Airport Surface Surveillance 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) コンピュータビジョン / Computer Vision  
キーワード(2)(和/英) キーポイント検出 / Keypoint Detection  
キーワード(3)(和/英) 姿勢推定 / Pose Estimation  
キーワード(4)(和/英) 空港面監視 / Airport Surface Surveillance  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山下 優樹 / Yuki Yamashita / ヤマシタ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 東京都立大学 (略称: 都立大)
Tokyo Metropolitan University (略称: TMU)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 古賀 禎 / Tadashi Koga / コガ タダシ
第2著者 所属(和/英) 国立研究開発法人 電子航法研究所 (略称: 電子航法研)
Electronic Navigation Research Institute (略称: ENRI)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 武市 昇 / Noboru Takeichi / タケイチ ノボル
第3著者 所属(和/英) 東京都立大学 (略称: 都立大)
Tokyo Metropolitan University (略称: TMU)
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講演者 第1著者 
発表日時 2024-12-20 11:15:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SANE 
資料番号 SANE2024-46 
巻番号(vol) vol.124 
号番号(no) no.320 
ページ範囲 pp.21-26 
ページ数
発行日 2024-12-13 (SANE) 


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