| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-12-20 13:00 垂直アンテナ軌道を用いたMIMO合成開口レーダによる三次元画像再構成の検討 ○黒田侑希・渡邉卓磨（富山大）  SANE2024-47 |
|
| 抄録 | （和） | 現在の日本の最も深刻な社会的問題として，人口減少が挙げられる． 日本は少子高齢社会であり，働くことができる人口が年々少なくなっている． 先述した背景の中で，人口減少問題を解決するべく物流や農業，建設業などと様々な分野での活躍ができるドローンが注目されている． ドローンを実装する上では建物への衝突事故が懸念される． そのためドローンにはカメラやセンサーによる障害物検知を行う必要がある． しかし，ドローンには天候，重量制限，昼夜運転と別側面の問題もある． この課題を解決する方法として，小型化可能で天候にも影響を受けないミリ波レーダを用いての障害物検知が解決策になると考えられる． そのためには高精度な3次元画像が必要になるため，本稿では合成開口レーダ(Synthetic Aperture Radar: SAR)による3次元画像再構成を行う． 三次元画像を得るための受信信号生成には膨大な時間が必要になってくる． そこで，MIMOレーダを用いることで短時間での受信信号生成の実現を行う． 本稿では，ドローンの飛行の自由度を生かした3次元画像生成の手法の1つとして，垂直アンテナ軌道を用いた三次元画像再構成の有効性を示す． |
| （英） | The most serious social problem in Japan today is population decline. Japan is an aging society with a low birthrate, and the number of people who can work is decreasing year by year. Against the background mentioned above, drones are attracting attention because they can be used in various fields such as logistics, agriculture, and construction to solve the problem of population decline. When implementing drones, there is a concern about collisions with buildings. Therefore, drones need to detect obstacles using cameras and sensors. However, drones also have other issues such as weather, weight limits, and day and night operation. A possible solution to this problem is to detect obstacles using millimeter-wave radar, which can be miniaturized and is not affected by weather. To achieve this, highly accurate 3D images are required, so in this paper we perform 3D image reconstruction using synthetic aperture radar (SAR). Generating the received signal to obtain a three-dimensional image requires a huge amount of time. Therefore, we will use MIMO radar to generate received signals in a short time. In this paper, we demonstrate the effectiveness of 3D image reconstruction using vertical antenna trajectories as a method for 3D image generation that takes advantage of the freedom of flight of drones. |
|
| キーワード | （和） | 合成開口レーダ(SAR) / ミリ波レーダ / MIMOレーダ / / / / / |
| （英） | Synthetic aperture radar (SAR) / millimeter wave radar / MIMO radar / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 320, SANE2024-47, pp. 27-32, 2024年12月. | |
| 資料番号 | SANE2024-47 | |
| 発行日 | 2024-12-13 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2024-47 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2024-12-20 - 2024-12-20 |
| 開催地（和） | 電子航法研究所 調布本所 |
| 開催地（英） | ENRI |
| テーマ（和） | 航法・航空管制及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, air traffic control, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2024-12-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 垂直アンテナ軌道を用いたMIMO合成開口レーダによる三次元画像再構成の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on 3D image reconstruction using MIMO synthetic radar using vertical antenna |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合成開口レーダ(SAR) / Synthetic aperture radar (SAR) |
| キーワード(2)（和/英） | ミリ波レーダ / millimeter wave radar |
| キーワード(3)（和/英） | MIMOレーダ / MIMO radar |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒田 侑希 / Yuki Kuroda / クロダ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 卓磨 / Takuma Watanabe / ワタナベ タクマ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-12-20 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2024-47 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.320 |
| ページ範囲 | pp.27-32 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-12-13 (SANE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]