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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-16 10:55 積分画像による重心計算を用いた物体追跡システムのFPGA実装 ○原 佑輔・福間慎治（福井大）  VLD2024-80 RECONF2024-110 |
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| 抄録 | （和） | ハードなリアルタイム性を要求される移動物体の追跡システムでは、高解像度画像の利用は計算負荷の増大，処理遅延の増加によりスループットの低下を引き起こすことからシステム設計における大きな課題となっている．本研究では，積分画像を用いることで入力画像サイズや入力フレームレートに依存することなく一定時間で処理完了を保証できる物体追跡システムを設計しFPGA上に実装する．提案法は，移動物体の動作をリアルタイムで処理するためにビデオパイプラインアーキテクチャを採用し，モーメント演算に要するメモリアクセス時間を隠蔽することで高スループットと高解像度画像処理の両立を目指した．用いたFPGAボードの制約によってこれらを両立したシステムの実装は叶わなかったが，設計したIPコアのリアルタイム性を保証することで，ハードウェア制約を満たすボード上での実用性を示した．このことから提案法は4K以上の高解像度映像に対するリアルタイム追跡へも利用できると考えられる． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | CAMSHIFT / リアルタイム性 / 積分画像 / ストリーム処理 / 協調設計 / FPGA / / |
| （英） | CAMSHIFT / Real-time / Integral image / Stream Processing / Co-design / FPGA / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 330, RECONF2024-110, pp. 23-28, 2025年1月. | |
| 資料番号 | RECONF2024-110 | |
| 発行日 | 2025-01-09 (VLD, RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2024-80 RECONF2024-110 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD RECONF |
| 開催期間 | 2025-01-16 - 2025-01-17 |
| 開催地（和） | キオクシア 横浜テクノロジーキャンパス Flagship棟 |
| 開催地（英） | Yokohama Technology Campus Flagship Building |
| テーマ（和） | FPGA 応用および一般 |
| テーマ（英） | FPGA Applications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2025-01-VLD-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 積分画像による重心計算を用いた物体追跡システムのFPGA実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An FPGA Implementation of Object Tracking System using Center of Mass Computation with Integral Images |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | CAMSHIFT / CAMSHIFT |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイム性 / Real-time |
| キーワード(3)（和/英） | 積分画像 / Integral image |
| キーワード(4)（和/英） | ストリーム処理 / Stream Processing |
| キーワード(5)（和/英） | 協調設計 / Co-design |
| キーワード(6)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 佑輔 / Yusuke Hara / ハラ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 福井大学 (略称： 福井大) University of Fukui (略称： Fukui Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福間 慎治 / Shinji Fukuma / フクマ シンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 福井大学 (略称： 福井大) University of Fukui (略称： Fukui Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-16 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | VLD2024-80, RECONF2024-110 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.329(VLD), no.330(RECONF) |
| ページ範囲 | pp.23-28 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-01-09 (VLD, RECONF) |
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