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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-23 13:05 ［依頼講演］分散台帳を用いたマルチベンダー環境におけるサービスロボット間協調に関する一検討 ○渡辺良人・酒造 孝（Solid Surface）  IA2024-60 |
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| 抄録 | （和） | 複数のベンダーが運用するサービスロボット間の協調運行は需要が高まっているものの，ベンダー固有の管制システム間の相互運用性の欠如といった課題のため実現が困難である．この問題に対応するために，本研究では分散台帳技術を活用し，サイロ化された各社の管制システムを連携可能とするプラットフォームを提案する．提案プラットフォームはタスクを依頼するユーザーとロボットを繋ぐハブとしても機能し，ロボットクラウドソーシングの実現も可能となる．本研究では，ボクセル化された三次元空間の任意の領域を一意に識別可能な空間IDによって，ロボットの航行に注意を要する場所を Space of Attention (SoA) と定義し，これを用いたサービスロボット同士の衝突回避手法も提案する．このアプローチは従来手法とは異なり，ベンダー間でナビゲーションマップを共有する必要がない．ケーススタディとして，コンピュータシミュレーションによって Ethereum ブロックチェーン及びIOTA Tangle のテストネットワークにおけるトランザクション承認遅延とそれに伴うトランザクション競合のリスクを評価し，IOTA Tangle が提案するプラットフォームの実装するのに有望な技術であることが分かった． |
| （英） | Collaboration among service robots operated by multiple vendors is in increasing demand. However, it remains challenging to achieve due to issues such as the lack of interoperability between vendor-specific operation systems. To address this issue, we propose a platform leveraging distributed ledger technology (DLT) to enable the integration of siloed operation systems from different vendors. The proposed platform also functions as a hub connecting users requesting tasks with robots, thereby enabling the potential realization of robot crowd sourcing. In this study, we propose a method to avoid collisions between service robots by utilizing Spatial-ID, which uniquely identifies any region in a voxelized 3D space, and defining a Space of Attention (SoA) as a location that requires attention for navigating robots. Unlike conventional robot collision avoidance methods, this approach does not require the sharing of navigation maps among vendors. As a case study, we conducted computer simulations to compare the transaction approval latency and the risk of transaction conflicts between the Ethereum blockchain and IOTA Tangle using their test networks.We found that IOTA Tangle is a promising technology for implementing the proposed platform. | |
| キーワード | （和） | サービスロボット / 分散台帳 / 空間ID / Ethereum / IOTA Tangle / / / |
| （英） | Service robot / distributed ledger technology / Spatial-ID / Ethereum / IOTA Tangle / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 350, IA2024-60, pp. 1-1, 2025年1月. | |
| 資料番号 | IA2024-60 | |
| 発行日 | 2025-01-16 (IA) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IA2024-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA |
| 開催期間 | 2025-01-23 - 2025-01-23 |
| 開催地（和） | NICT イノベーションセンター |
| 開催地（英） | NICT Innovation Center |
| テーマ（和） | センサー ネットワーク, IoT, M2M, 一般 |
| テーマ（英） | Sensor Network, IoT, M2M, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2025-01-IA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 分散台帳を用いたマルチベンダー環境におけるサービスロボット間協調に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Service Robot Collaboration in Multi-Vendor Contexts Using Distributed Ledger Technology |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | サービスロボット / Service robot |
| キーワード(2)（和/英） | 分散台帳 / distributed ledger technology |
| キーワード(3)（和/英） | 空間ID / Spatial-ID |
| キーワード(4)（和/英） | Ethereum / Ethereum |
| キーワード(5)（和/英） | IOTA Tangle / IOTA Tangle |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 良人 / Yoshito Watanabe / ワタナベ ヨシト |
| 第1著者 所属（和/英） | Solid Surface株式会社 (略称： Solid Surface) Solid Surface Inc. (略称： Solid Surface) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 酒造 孝 / Takashi Miki / ミキ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | Solid Surface株式会社 (略称： Solid Surface) Solid Surface Inc. (略称： Solid Surface) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-23 13:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | IA2024-60 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.350 |
| ページ範囲 | p.1 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2025-01-16 (IA) |
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