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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-23 09:55 柔軟体マルチボディダイナミクスシミュレータ初期値設定自動化のための構造体描画およりSVG形式出力手法の提案 ○笠井慎太郎・我妻広明（九工大）  MICT2024-50 MBE2024-31 |
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| 抄録 | （和） | 柔軟素材の非線形弾性応答を利用した外骨格型装具によるヒトの関節負荷の増減を分析する手法としてANCF法に基づく柔軟体マルチボディダイナミクス(fMBD)による逆動力学解析がある. fMBD解析に向けた柔軟体形状のモデル化では一般化座標の記述における入力の煩雑さが課題となっている. 本研究では, 柔軟体fMBDモデルの一般化座標の記述の簡略化を目的とした, イラスト描画ソフトを利用した柔軟体形状を記述する手法の検討を行う. |
| （英） | As a method for analyzing the increase or decrease in human joint load using exoskeleton-type devices that exploit the nonlinear elastic response of flexible materials, inverse dynamics analysis based on flexible multibody dynamics (fMBD) using the Absolute Nodal Coordinate Formulation (ANCF) is employed. However, in modeling the flexible body shape for fMBD analysis, the complexity of input when describing generalized coordinates has been a challenge. In this study, we investigate a method for describing flexible body shapes using illustration drawing software to simplify the description of generalized coordinates in flexible fMBD models. | |
| キーワード | （和） | 柔軟体マルチボディダイナミクス / 絶対節点座標法 / SVG / / / / / |
| （英） | Flexible Multibody Dynamics / Absolute Nodal Coordinate Formulation / SVG format / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 352, MBE2024-31, pp. 7-12, 2025年1月. | |
| 資料番号 | MBE2024-31 | |
| 発行日 | 2025-01-16 (MICT, MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MICT2024-50 MBE2024-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE MICT IEE-MBE |
| 開催期間 | 2025-01-23 - 2025-01-23 |
| 開催地（和） | 九州工業大学 |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology |
| テーマ（和） | MICT, ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2025-01-MBE-MICT-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 柔軟体マルチボディダイナミクスシミュレータ初期値設定自動化のための構造体描画およりSVG形式出力手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Integrative Tool of the SVG Format Data Converter to Set Initial Parameters of Multibody Systems in Flexible Multibody Dynamics to Accelerate the Simulation Analysis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 柔軟体マルチボディダイナミクス / Flexible Multibody Dynamics |
| キーワード(2)（和/英） | 絶対節点座標法 / Absolute Nodal Coordinate Formulation |
| キーワード(3)（和/英） | SVG / SVG format |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笠井 慎太郎 / Shintaro Kasai / カサイ シンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 我妻 広明 / Hiroaki Wagatsuma / ワガツマ ヒロアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-23 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MICT2024-50, MBE2024-31 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.351(MICT), no.352(MBE) |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-01-16 (MICT, MBE) |
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