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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-24 13:45 加速度信号と深層学習を用いたワイヤレス電動義手操作法の提案 ○須崎惟仁・森 貴彦（湘南工科大）  CAS2024-100 ICTSSL2024-58 |
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| 抄録 | （和） | 本研究ではこれまでに健常者を対象に加速度信号を利用したワイヤレス電動ハンド操作法を提案し，物体の把持と平行移動の実験，アンケートの実施，および統計的な分析を行ってきた．しかし，頭部の屈伸運動を利用したこの操作法では，垂直視線移動を必要とする対象物の垂直移動を行う際に，電動ハンドの誤動作が頻発するという問題があった．そこで本稿では，垂直搬送に対応できる新たな操作方法の提案と誤動作が生じない深層学習とそのモデルの作成に向けたデータ処理について述べる． |
| （英） | In this study, we have proposed a wireless electric prosthesis manipulation method using acceleration signals for healthy subjects, and have conducted experiments of grasping and translating an object, administered questionnaires, and statistically analyzed the results. However, this manipulation method using head bending motion has a problem that the electric prosthesis frequently malfunctions when performing vertical carry of an object that requires vertical line-of-sight movement. In this paper, we propose a new method of operation that can handle vertical carry and describe deep learning without malfunction and data processing for creating such models. | |
| キーワード | （和） | 加速度センサ / 深層学習 / ワイヤレス / 電動義手 / / / / |
| （英） | Accelerometer / deep learning / wireless / electric prosthesis / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 339, CAS2024-100, pp. 112-115, 2025年1月. | |
| 資料番号 | CAS2024-100 | |
| 発行日 | 2025-01-16 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2024-100 ICTSSL2024-58 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL CAS |
| 開催期間 | 2025-01-23 - 2025-01-24 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション、一般[予定] |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2025-01-ICTSSL-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 加速度信号と深層学習を用いたワイヤレス電動義手操作法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Wireless Electric Prosthetic Hand Operation Method Using Acceleration Signal and Deep Learning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 加速度センサ / Accelerometer |
| キーワード(2)（和/英） | 深層学習 / deep learning |
| キーワード(3)（和/英） | ワイヤレス / wireless |
| キーワード(4)（和/英） | 電動義手 / electric prosthesis |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 須崎 惟仁 / Korehito Suzaki / スザキ コレヒト |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Institute of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 貴彦 / Takahiko Mori / モリ タカヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Institute of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-24 13:45:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2024-100, ICTSSL2024-58 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.339(CAS), no.340(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.112-115 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-01-16 (CAS, ICTSSL) |
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