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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-24 10:00 ［奨励講演］無人移動機の移動時間を考慮したOLSRベースのリンク単位ロック経路構築法 ○前田晃杜・上田清志（日大）・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）  NS2024-181 |
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| 抄録 | （和） | 近年，配送や災害対応などで無人航空機（UAV）の活用が注目されている． UAVが高密度に飛行する環境では，航空路のような航行管理システムが必要となる． そこで，我々はパケット交換網のバーチャルサーキット方式を応用した分散型UAV管理システムを提案した． 本システムでは，各家屋に設置した無線デバイスによるマルチホップネットワークで送信元から送信先へ経路を構築し，UAVが経路上を航行するこにより航路が制御される． UAVの経路となる全リンクをロックしさらに経路とクロスする全リンクもロックし，UAV同士の衝突を回避するルートロック方式が提案された． しかし，航行するUAV台数が多くなると経路として使用可能なリンクが減少し，経路が構築できない（経路構築失敗）可能性が高くなる． 本稿ではUAVが航行中のリンクのみをロックし，それとクロスするリンクをロックすることで，経路構築失敗を少なくすることを目指す． コンピュータシミュレーションによって提案方式の有効性と特性を評価・検証する． |
| （英） | In recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs) have gained significant attention for applications such as deliveries. In high-density UAV traffic environments, a navigation management system similar to an air traffic control system is essential. To address this, we proposed a distributed UAV management system based on the virtual circuit method used in packet-switched networks. In this system, routes are established from the source to the destination via a multi-hop wireless network formed by devices installed in each house. UAVs navigate along these predefined routes. To prevent collisions, a route-locking method was introduced, which locks all links forming the UAV route as well as any crossing links. However, as the number of UAVs increases, available links for routing decrease, leading to a higher possibility of route construction failures. In this paper, we aim to reduce route construction failures by locking only the links that the UAV is flying over and their crossing links. The effectiveness and characteristics of the proposed method are evaluated and validated through computer simulations. |
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| キーワード | （和） | UAV航行経路制御 / 無線マルチホップネットワーク / OLSR / / / / / |
| （英） | UAV Navigation Route Control / Wireless Multi-hop Network / OLSR / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 344, NS2024-181, pp. 65-70, 2025年1月. | |
| 資料番号 | NS2024-181 | |
| 発行日 | 2025-01-16 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2024-181 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS NWS |
| 開催期間 | 2025-01-23 - 2025-01-24 |
| 開催地（和） | 東淀川区民会館 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Higashi-Yodogawa Community Center + Online |
| テーマ（和） | NWソフトウエア(ソフトウエアアーキテクチャ，ミドルウエア)，NWアプリケーション，SOA/SDP，NGN/IMS/API，分散制御・ダイナミックルーチング，グリッド，NFV，IoT，NW及びシステム信頼性，NW及びシステム評価，一般 |
| テーマ（英） | Network software (Software architecture, Middleware), Network application, SOA/SDP, NGN/IMS/API, Distributed control/Dynamic routing, Grid, NFV, IoT, Network/System reliability, Network/System evaluation, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2025-01-NS-NWS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人移動機の移動時間を考慮したOLSRベースのリンク単位ロック経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | OLSR-Based Route Construction Method That Locks the UAV in-Flight Link and Crossing Links |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV航行経路制御 / UAV Navigation Route Control |
| キーワード(2)（和/英） | 無線マルチホップネットワーク / Wireless Multi-hop Network |
| キーワード(3)（和/英） | OLSR / OLSR |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 晃杜 / Akito Maeda / マエダ アキト |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto / ヤマモト リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-24 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2024-181 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.344 |
| ページ範囲 | pp.65-70 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-01-16 (NS) |
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