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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-24 13:35 ミリ波と音波を用いたマルチモーダル位置推定に関する初期的検討 ○松川拓真・池村優佑・寺杣颯斗・加藤空知・藤橋卓也（阪大）・村上友規（NTT）・渡辺 尚・猿渡俊介（阪大）  SeMI2024-82 |
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| 抄録 | （和） | 近年，Internet of Things (IoT)の発展により，多様なセンサデータを活用したインテリジェントなサービスが広く普及している．IoTのアプリケーションやサービスにおいて，位置推定技術はターゲットの位置情報を正確に把握するために重要な役割を果たす．しかし，屋内や高層建築物の多い都市部では，衛星測位システムによる位置推定が困難であるため，代替となる位置推定技術が求められている．本研究では，ミリ波と音波を用いたマルチモーダル位置推定技術に関する初期的検討を行った．ミリ波は高い指向性を持ち，音波は高い回折性を持つため，これらを組み合わせることで，Line-of-Sight (LOS)およびNon-Line-of-Sight (NLOS)環境下での位置推定精度を向上させることができると期待される．実機実験を通じて，提案手法が単一のモダリティのセンサデータを用いた手法よりも高い精度で位置推定を行えることを確認した． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | IEEE 802.11ad / ミリ波 / 音波 / マルチモーダルセンシング / 位置推定 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 353, SeMI2024-82, pp. 118-123, 2025年1月. | |
| 資料番号 | SeMI2024-82 | |
| 発行日 | 2025-01-16 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2024-82 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
| 開催期間 | 2025-01-23 - 2025-01-24 |
| 開催地（和） | 湯河原温泉（ホテルあかね・湯河原町商工会） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2025-01-SeMI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波と音波を用いたマルチモーダル位置推定に関する初期的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | N/A |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | IEEE 802.11ad / |
| キーワード(2)（和/英） | ミリ波 / |
| キーワード(3)（和/英） | 音波 / |
| キーワード(4)（和/英） | マルチモーダルセンシング / |
| キーワード(5)（和/英） | 位置推定 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松川 拓真 / Takuma Matsukawa / マツカワ タクマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池村 優佑 / Yusuke Ikemura / イケムラ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺杣 颯斗 / Hayato Terasoma / テラソマ ハヤト |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 空知 / Sorachi Kato / カトウ ソラチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤橋 卓也 / Takuya Fujihashi / フジハシ タクヤ |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 友規 / Tomoki Murakami / ムラカミ トモキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 尚 / Takashi Watanabe / ワタナベ タカシ |
| 第7著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猿渡 俊介 / Shunsuke Saruwatari / サルワタリ シュンスケ |
| 第8著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-24 13:35:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2024-82 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.353 |
| ページ範囲 | pp.118-123 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-01-16 (SeMI) |
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