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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-30 15:25 ［技術展示］Wi-Fiによる屋内位置推定のためのFTM自動測定ロボットの開発 ○大川原和志・砂子阪裕大・平田 怜・小泉 敦（富山高専）・角 武憲・坂口尚駿・永井幸政（三菱電機）・小熊 博（富山高専）  SR2024-73 |
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| 抄録 | （和） | 我々は Wi-Fi アクセスポイント（Access Point：AP）を用いた屋内位置推定手法の確立を目標に，IEEE802.11-2016規格を用いた測定実験を実施している．本規格ではAPと端末間の距離を算出するFTM（Fine Time Measurement）プロトコルを採用している．屋内の測距精度を測定するためには，多数の地点での測定が要求される．本研究では，ライントレースとQRコードを用いた測定ロボットと，FTMデータを自動収集するAndroidアプリケーションを作成し，自動測定システムを構築したので報告する．このシステムにより，大量の地点の測距データを自動で収集でき，測定時間の短縮，測定時の人的コストとヒューマンエラーの削減が可能となった． |
| （英） | We conduct measurement experiments using the IEEE802.11-2016 standard with the goal of establishing an indoor location estimation method using Wi-Fi access points (AP) . This standard employs the Fine Time Measurement (FTM) protocol to calculate the distance between an AP and a terminal. To measure indoor ranging accuracy, measurements need to be taken at many points. In this study, we create a measurement robot using line tracing and QR codes, and an Android application that automatically collects FTM data, and built an automatic measurement system. This system enables automatic collection of distance measurement data from many points, shortening the measurement time and reducing human cost and human error. | |
| キーワード | （和） | 屋内位置推定 / IEEE802.11-2016 / 無線LAN / ロボット / Androidアプリケーション / / / |
| （英） | Indoor Location Estimation / IEEE802.11-2016 / Wireless LAN / robot / Android application / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 369, SR2024-73, pp. 24-29, 2025年1月. | |
| 資料番号 | SR2024-73 | |
| 発行日 | 2025-01-23 (SR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SR2024-73 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR |
| 開催期間 | 2025-01-30 - 2025-01-31 |
| 開催地（和） | サンポートホール⾼松 |
| 開催地（英） | Sunport Takamatsu |
| テーマ（和） | コグニティブ無線、周波数共用、異種無線融合型ネットワーク、SDN、機械学習応用、技術展示、一般 |
| テーマ（英） | Cognitive Radio, Dynamic Spectrum Sharing, Heterogeneous Network, SDN, AI/ML application |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2025-01-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Wi-Fiによる屋内位置推定のためのFTM自動測定ロボットの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of FTM Automatic Measurement Robot for Indoor Location Estimation Using Wi-Fi |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor Location Estimation |
| キーワード(2)（和/英） | IEEE802.11-2016 / IEEE802.11-2016 |
| キーワード(3)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(5)（和/英） | Androidアプリケーション / Android application |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大川原 和志 / Ohkawahara Takashi / オオカワハラ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山高専 (略称： 富山高専) NIT. Toyama College (略称： NIT.Toyama) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 砂子阪 裕大 / Sunagozaka Yudai / スナゴザカ ユウダイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山高専 (略称： 富山高専) NIT. Toyama College (略称： NIT.Toyama) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平田 怜 / Hirata Rei / ヒラタ レイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 富山高専 (略称： 富山高専) NIT. Toyama College (略称： NIT.Toyama) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小泉 敦 / Koizumi Atsushi / コイズミ アツシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 富山高専 (略称： 富山高専) NIT. Toyama College (略称： NIT.Toyama) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 角 武憲 / Sumi Takenori / スミ タケノリ |
| 第5著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂口 尚駿 / Sakaguchi Naotaka / サカグチ ナオタカ |
| 第6著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永井 幸政 / Nagai Yukimasa / ナガイ ユキマサ |
| 第7著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小熊 博 / Oguma Hiroshi / オグマ ヒロシ |
| 第8著者 所属（和/英） | 富山高専 (略称： 富山高専) NIT. Toyama College (略称： NIT.Toyama) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-30 15:25:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | SR2024-73 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.369 |
| ページ範囲 | pp.24-29 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-01-23 (SR) |
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