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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-30 14:00 日々変化する建設現場におけるUAVを用いた進捗管理時の無線通信品質の実測評価 ○宗 秀哉（湘南工科大）  IT2024-64 SIP2024-103 RCS2024-247 |
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| 抄録 | （和） | 業務効率向上のため，建設現場の施工管理において無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）の活用が進んでいる．しかしながら，建設現場は構造物や建機等による遮蔽が多く，さらに日々状況が変化するため，電波環境は良いとはいえない．安全安心にUAVを運用するためには，日々の変化に対する電波伝搬特性を明らかにする必要がある．本論文では，構造物が存在しない環境と存在する環境においてUAV--コントローラ（プロポ）間の受信電力特性を実測により明らかにする．構造物がない環境では，距離の2.1乗に反比例して受信電力が減衰することを明らかにした．構造物がする環境では，施工進捗に合わせて測定を行った．UAVとの見通しを確保できない場合は2.2から2.6乗で伝搬損失が大きくなり，工期が進むにつれてその係数が大きくなることが確認できた． |
| （英） | Unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly used at construction sites to improve operational efficiency. However, the environment at construction sites could be worse for radio communications because the conditions are constantly changing, and structures, construction equipment, etc, often shield the sites. To operate UAVs safely and securely at construction sites, it is necessary to clarify the radio propagation characteristics in response to daily changes. This paper clarifies the characteristics of received power between a UAV and a radio transmitter in an environment where no structures exist and in an environment where structures exist by actual measurement. In an environment without structures, the received power attenuates inversely proportional to the square of the distance. In the presence of structures, measurements were taken at a road construction site as the construction progressed. Propagation loss was found to be close to the square of the distance when visibility to the UAV was ensured and the 2.2 to 2.6 power when visibility was not ensured, and the coefficient increased as construction progressed. | |
| キーワード | （和） | i-Construction / UAV / 伝搬損失 / 施工管理 / 建設現場 / / / |
| （英） | i-Construction / UAV / Propagation loss / Construction management / Construction site / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 366, RCS2024-247, pp. 220-225, 2025年1月. | |
| 資料番号 | RCS2024-247 | |
| 発行日 | 2025-01-22 (IT, SIP, RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2024-64 SIP2024-103 RCS2024-247 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SIP IT |
| 開催期間 | 2025-01-29 - 2025-01-30 |
| 開催地（和） | 海峡メッセ下関 |
| 開催地（英） | Kaikyou-messe |
| テーマ（和） | 無線通信のための信号処理，学習，数理，情報理論および一般 |
| テーマ（英） | Signal Processing for Wireless Communications, Learning, Mathematics, Information Theory, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2025-01-RCS-SIP-IT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 日々変化する建設現場におけるUAVを用いた進捗管理時の無線通信品質の実測評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement of Wireless Communication when Using UAVs to Manage Progress at Construction Sites |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | i-Construction / i-Construction |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | 伝搬損失 / Propagation loss |
| キーワード(4)（和/英） | 施工管理 / Construction management |
| キーワード(5)（和/英） | 建設現場 / Construction site |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宗 秀哉 / Hideya So / ソウ ヒデヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-30 14:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | IT2024-64, SIP2024-103, RCS2024-247 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.364(IT), no.365(SIP), no.366(RCS) |
| ページ範囲 | pp.220-225 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-01-22 (IT, SIP, RCS) |
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