講演抄録/キーワード |
講演名 |
2025-02-18 12:50
自動運転バスの遠隔システムの最適化に向けて ~ VRを用いた遠隔監視パフォーマンス評価の検討 ~ ○増田幸輝(産総研/東京理科大)・毋 岩斌・橋本尚久(産総研) ITS2024-60 IE2024-52 |
抄録 |
(和) |
基本的には,自動走行システムが考えられる条件場面に対応することが求められるが,対応できないエッジケースについては,遠隔監視オペレータがいる遠隔監視側でその状態を把握する必要がある.仮想現実(VR)は,複雑で稀な運転環境をシミュレーションすることができ,遠隔オペレータにとって制御された没入型の体験を提供する.本研究の予備的な実験では,現実世界で再現が難しいケースを VR で作成し,遠隔オペレータのパフォーマンスを評価した.その結果,従来の運転席視点の方が鳥瞰視点よりも参加者のパフォーマンスが優れていることが明らかになった.VR を活用したトレーニングと評価は,遠隔支援システムにおけるオペレータの最適化に向けた有望なアプローチと考えられる. |
(英) |
Basically, automated driving systems are expected to handle anticipated scenarios. However, for edge cases that cannot be handled, it is necessary for remote monitoring operators to recognize the situation from the remote monitoring side. Virtual reality (VR) can simulate complex and rare driving environments, providing a controlled yet immersive experience for remote operators. In this preliminary study, cases difficult to reproduce in the real world were created using VR, and remote operator’s performance was evaluated while different viewpoints were provided for supporting automated vehicles remotely. The results revealed that participants performed better when with a traditional driver’s view than with a bird’s view. VR based training and evaluation is considered a promising approach to optimize remote operation systems. |
キーワード |
(和) |
自動運転車 / 人間工学 / ヒューマンマシンインターフェース / 仮想現実 / / / / |
(英) |
Autonomous vehicles / Human factors / Human-machine interface / Virtual reality / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 124, no. 372, ITS2024-60, pp. 53-57, 2025年2月. |
資料番号 |
ITS2024-60 |
発行日 |
2025-02-11 (ITS, IE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2024-60 IE2024-52 |
研究会情報 |
研究会 |
ITS IE ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT ITE-SIP |
開催期間 |
2025-02-18 - 2025-02-19 |
開催地(和) |
北海道大学 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
画像処理、一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ITS |
会議コード |
2025-02-ITS-IE-MMS-ME-AIT-SIP |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
自動運転バスの遠隔システムの最適化に向けて |
サブタイトル(和) |
VRを用いた遠隔監視パフォーマンス評価の検討 |
タイトル(英) |
Towards optimized remote operation of driverless buses |
サブタイトル(英) |
Prelimanry study on evaluating remote monitoring performance using VR |
キーワード(1)(和/英) |
自動運転車 / Autonomous vehicles |
キーワード(2)(和/英) |
人間工学 / Human factors |
キーワード(3)(和/英) |
ヒューマンマシンインターフェース / Human-machine interface |
キーワード(4)(和/英) |
仮想現実 / Virtual reality |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
増田 幸輝 / Koki Masuda / マスダ コウキ |
第1著者 所属(和/英) |
産業技術総合研究所/東京理科大学 (略称: 産総研/東京理科大)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science (略称: AIST/TUS) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
毋 岩斌 / Yanbin Wu / |
第2著者 所属(和/英) |
産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / ハシモト ナオヒサ |
第3著者 所属(和/英) |
産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2025-02-18 12:50:00 |
発表時間 |
15分 |
申込先研究会 |
ITS |
資料番号 |
ITS2024-60, IE2024-52 |
巻番号(vol) |
vol.124 |
号番号(no) |
no.372(ITS), no.373(IE) |
ページ範囲 |
pp.53-57 |
ページ数 |
5 |
発行日 |
2025-02-11 (ITS, IE) |
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