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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-02-18 13:05 姿勢推定による歩行者の道路横断意思の識別システムの研究 ○藤井乃菜（東京理科大）・加藤 晋（産総研）  ITS2024-61 IE2024-53 |
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| 抄録 | （和） | 近年，交通事故防止の観点から，歩行者の道路横断行動を事前に予測するシステムの重要性が高まっている．本研究では，歩行者の道路横断意思を識別することを目的とし，カメラ映像を用いたリアルタイム姿勢推定技術を応用した，物体検出アルゴリズムを使用し，カメラの距離と解像度を変更しながら，手を挙げる行動および首を振って周囲を確認する行動の検出を行った．実験の結果，手を挙げた人物の検出では低解像度の方が遠距離での検出性能が高く，人形よりも本物の人間の方が優れた検出結果が得られた．一方，首を振る行動の検出では高解像度が有利であることが示された．本研究の成果は，歩行者の道路横断行動をより高精度に識別するシステムの開発に貢献し，将来的には自動運転技術やスマートシティにおける安全対策への応用が期待される． |
| （英） | In recent years, from the viewpoint of preventing traffic accidents, systems for predicting pedestrians' crossing behavior in advance have become increasingly important. In this study, with the aim of identifying pedestrians' intention to cross the road, we used an object detection algorithm based on real-time posture estimation technology using camera images to detect the behaviors of raising hands and shaking one's head to check one's surroundings while changing the distance and resolution of the camera. Experimental results showed that the low-resolution camera had better performance in detecting a person raising his or her hand at a distance, and that a real human being was detected better than a doll. On the other hand, high resolution was shown to be advantageous in the detection of head-shaking behavior. The results of this study will contribute to the development of a system that can identify pedestrian crossing behavior with higher accuracy, and is expected to be applied to automatic driving technology and safety measures in smart cities in the future. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / 物体検出アルゴリズム / 姿勢推定 / 横断歩道 / 歩行者 / 横断意思 / / |
| （英） | Automated Driving / Object Detection Algorithm / Posture Estimation / Crosswalk / Pedestrian / Transversal Intent / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 372, ITS2024-61, pp. 58-63, 2025年2月. | |
| 資料番号 | ITS2024-61 | |
| 発行日 | 2025-02-11 (ITS, IE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2024-61 IE2024-53 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT ITE-SIP |
| 開催期間 | 2025-02-18 - 2025-02-19 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 画像処理、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2025-02-ITS-IE-MMS-ME-AIT-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 姿勢推定による歩行者の道路横断意思の識別システムの研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research on a system for identifying pedestrians' intention to cross the road by posture estimation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automated Driving |
| キーワード(2)（和/英） | 物体検出アルゴリズム / Object Detection Algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢推定 / Posture Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 横断歩道 / Crosswalk |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行者 / Pedestrian |
| キーワード(6)（和/英） | 横断意思 / Transversal Intent |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 乃菜 / Daina Fujii / フジイ ダイナ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン |
| 第2著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-02-18 13:05:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2024-61, IE2024-53 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.372(ITS), no.373(IE) |
| ページ範囲 | pp.58-63 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-11 (ITS, IE) |
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