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講演抄録/キーワード
講演名 2025-02-19 10:40
自動運転バスにおける車内安全・快適を向上させるための照明型HMIの予備評価
荻野 聖井戸康晴産総研/東京理科大)・毋 岩斌熊谷 徹三浦貴大橋本尚久産総研ITS2024-80 IE2024-72
抄録 (和) 現在,運転手を必要としない無人の自動運転車両に対する期待が高まっている.しかし,その普及を阻害する要因の一つとして,慣性力による安全リスクが挙げられる.そこで,自動運転バスの乗客が照明型HMIを介して車両の行動や状態を把握し,安全性の向上を図ることを目的とした装置を開発した.本研究では,照明型HMIに加え,音型HMIおよびモニター型HMIを用意し,これらの比較評価を実施した.さらに,評価環境として,仮想現実(Virtual Reality)空間と現実空間を組み合わせたハイブリッド評価空間を提案した.本研究では,照明型HMIが急停車時の不安感の軽減や反応時間の短縮において最も効果的であることが確認された.一方で,多様な乗客が利用する公共交通機関では,音型HMIやモニター型HMIを組み合わせた複数HMIの導入が望ましい. 
(英) Currently, expectations are rising for autonomous vehicles that do not require drivers. However, one of the factors hindering their widespread adoption is the safety risk posed by inertial forces. To address this, a device was developed to enhance safety by enabling passengers of driverless buses to understand the vehicle's actions and status through a lighting-type HMI. In this study, a comparative evaluation was conducted using not only a lighting-type HMI but also a sound-type HMI and a monitor-type HMI. Furthermore, a hybrid evaluation environment combining virtual reality (VR) and real space was proposed. The results confirmed that the lighting-type HMI was the most effective in reducing anxiety and shortening reaction times during stops. On the other hand, for public transportation used by a diverse range of passengers, the introduction of multiple HMIs combining sound-type and monitor-type HMIs is recommended.
キーワード (和) 自動運転 / HMI / 仮想現実 / / / / /  
(英) / Human Machine Interface / Virtual Reality / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 124, no. 372, ITS2024-80, pp. 164-169, 2025年2月.
資料番号 ITS2024-80 
発行日 2025-02-11 (ITS, IE) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2024-80 IE2024-72

研究会情報
研究会 ITS IE ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT ITE-SIP  
開催期間 2025-02-18 - 2025-02-19 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 画像処理、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2025-02-ITS-IE-MMS-ME-AIT-SIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自動運転バスにおける車内安全・快適を向上させるための照明型HMIの予備評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A preliminary evaluation of a Lighting HMI to Improve Passengers' Safety and Comfort in Driverless Buses. 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自動運転 /  
キーワード(2)(和/英) HMI / Human Machine Interface  
キーワード(3)(和/英) 仮想現実 / Virtual Reality  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 荻野 聖 / Satoru Ogino / オギノ サトル
第1著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所/東京理科大学 (略称: 産総研/東京理科大)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science (略称: AIST/TUS)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 井戸 康晴 / Kosei Ido /
第2著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所/東京理科大学 (略称: 産総研/東京理科大)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science (略称: AIST/TUS)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 毋 岩斌 / Yanbin Wu /
第3著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 熊谷 徹 / Toru Kumagai /
第4著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 三浦 貴大 / Takahiro Miura /
第5著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto /
第6著者 所属(和/英) 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2025-02-19 10:40:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2024-80, IE2024-72 
巻番号(vol) vol.124 
号番号(no) no.372(ITS), no.373(IE) 
ページ範囲 pp.164-169 
ページ数
発行日 2025-02-11 (ITS, IE) 


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