講演抄録/キーワード |
講演名 |
2025-02-19 10:40
自動運転バスにおける車内安全・快適を向上させるための照明型HMIの予備評価 ○荻野 聖・井戸康晴(産総研/東京理科大)・毋 岩斌・熊谷 徹・三浦貴大・橋本尚久(産総研) ITS2024-80 IE2024-72 |
抄録 |
(和) |
現在,運転手を必要としない無人の自動運転車両に対する期待が高まっている.しかし,その普及を阻害する要因の一つとして,慣性力による安全リスクが挙げられる.そこで,自動運転バスの乗客が照明型HMIを介して車両の行動や状態を把握し,安全性の向上を図ることを目的とした装置を開発した.本研究では,照明型HMIに加え,音型HMIおよびモニター型HMIを用意し,これらの比較評価を実施した.さらに,評価環境として,仮想現実(Virtual Reality)空間と現実空間を組み合わせたハイブリッド評価空間を提案した.本研究では,照明型HMIが急停車時の不安感の軽減や反応時間の短縮において最も効果的であることが確認された.一方で,多様な乗客が利用する公共交通機関では,音型HMIやモニター型HMIを組み合わせた複数HMIの導入が望ましい. |
(英) |
Currently, expectations are rising for autonomous vehicles that do not require drivers. However, one of the factors hindering their widespread adoption is the safety risk posed by inertial forces. To address this, a device was developed to enhance safety by enabling passengers of driverless buses to understand the vehicle's actions and status through a lighting-type HMI. In this study, a comparative evaluation was conducted using not only a lighting-type HMI but also a sound-type HMI and a monitor-type HMI. Furthermore, a hybrid evaluation environment combining virtual reality (VR) and real space was proposed. The results confirmed that the lighting-type HMI was the most effective in reducing anxiety and shortening reaction times during stops. On the other hand, for public transportation used by a diverse range of passengers, the introduction of multiple HMIs combining sound-type and monitor-type HMIs is recommended. |
キーワード |
(和) |
自動運転 / HMI / 仮想現実 / / / / / |
(英) |
/ Human Machine Interface / Virtual Reality / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 124, no. 372, ITS2024-80, pp. 164-169, 2025年2月. |
資料番号 |
ITS2024-80 |
発行日 |
2025-02-11 (ITS, IE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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