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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-02-19 09:40 マルチエージェント深層強化学習を用いた複数車線高速道路合流地点での行動改善による流量および平均速度の改善手法 ○卓 凱旋・菅原俊治（早大）  AI2024-10 |
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| 抄録 | （和） | 本稿ではマルチエージェント深層強化学習(MADRL)を、混合トラフィックにおける複数 車線高速道路合流問題(highway on-ramp merging in mixed traffic problem)に適用し，効果的な複数車線の活用行動を学習させ、合流性能を向上させ る手法を提案する．この問題は自律的に運転しながら学習するエージェントであるautonomous vehiclesと，人間が実際に運転する車のデータを参考にして作成された学習を しないエージェントのhuman-driven vehiclesの2種類が混在する交通環境 において，衝突を回避しながら合流車線の車が衝突無く合流させるものである． 人間が運転する車と自動運転車が混在する交通において衝突を回避しながらも 効率的な運転をする手法は重 要であり，自動運転の実現するには必須である．本研究では，MADRL を用いた複数車線の合流問題解決において， 報酬設計を改善して、安全性を保ちながらも平均速度を向上させ，交通流量を向上さ せる．評価実験から提案手法が既存手法と比較して，道路をより効 率よく利用し平均速度を向上させることを確認した． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | マルチエージェント深層強化学習 / 報酬設計 / 自動運転車 / MAA2C / / / / |
| （英） | Multi Agent Reinforcement Learning / Compensation Design / Autonomous Vehicles / MAA2C / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 377, AI2024-10, pp. 7-12, 2025年2月. | |
| 資料番号 | AI2024-10 | |
| 発行日 | 2025-02-12 (AI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AI2024-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
| 開催期間 | 2025-02-19 - 2025-02-19 |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学2号館C棟0221教室 |
| 開催地（英） | Nagoya Institute of Technology |
| テーマ（和） | SMASH25 Winter Symposium |
| テーマ（英） | SMASH25 Winter Symposium |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AI |
| 会議コード | 2025-02-AI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチエージェント深層強化学習を用いた複数車線高速道路合流地点での行動改善による流量および平均速度の改善手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method for Improving Flow Rate and Average Speed by Improving Behavior at Multi-Lane Highway On-Ramp Merging Points Using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェント深層強化学習 / Multi Agent Reinforcement Learning |
| キーワード(2)（和/英） | 報酬設計 / Compensation Design |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転車 / Autonomous Vehicles |
| キーワード(4)（和/英） | MAA2C / MAA2C |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 卓 凱旋 / Gaisen Taku / タク ガイセン |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅原 俊治 / Toshiharu Sugawara / スガワラ トシハル |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-02-19 09:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | AI |
| 資料番号 | AI2024-10 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.377 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-12 (AI) |
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