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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-02-27 13:45 デスクワーク環境下で俯瞰的に撮影して得られる3次元点群を用いた人の着座姿勢判別 ○福井拓未・森野博章（芝浦工大）  SeMI2024-88 |
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| 抄録 | （和） | デスクワーク中の人の着座姿勢を検知する手法にはRGB画像を処理する方法が考えられるが，実際の場面で身体のRGB画像を撮影することはプライバシーに関する懸念が残る．そこでLiDARで得られる色情報のない点群から対象人物の距離や位置，形状を検出する手法が挙げられる．従来研究では点群を取得するセンサを対象人物の正面に設置したり，複数台使用して人物の周辺に設置したりする手法を用いて評価を行っている．しかし，実際のオフィスや学校等のデスクワーク環境下にてこのようなセンサの設置方法は現実的に難しい．そこで本研究では1台のLiDARのみを測定環境全体が見渡せる位置に設置し，俯瞰的に撮影することで取得された点群を使用した着座姿勢判別を行う．1台で得られる対象物の点群はセンサとの距離や角度によって異なり，得られた複数人の着座姿勢の点群それぞれについてハンドクラフト特徴量を使用した姿勢判別を行う．単純に背景データのみを取り除くと人と椅子が一体化した点群が得られる場合がある．両者を分離させるために，背中から椅子の背もたれの距離が離れている範囲を対象としてクラスタリングする．人は椅子の背もたれに比べて球面に近い形状であるという特徴に注目して点群の座標値から計算される共分散行列の固有値比を曲率とし，これを特徴量として人か椅子かの判別を行った．判別結果はF値0.90であった．そして人は頭部と胸部の傾き方によって着座姿勢を取ることに着目し，先ほど人と判別された点群を頭部と胸部に分割し，それぞれの傾きを特徴量として同一人物に対し「背筋を伸ばす」「自然体」「前かがみ」の3種類の着座姿勢の判別を行った．結果はF値が0.86であった． |
| （英） | A possible method for detecting the seated posture of a person at a desk is to process RGB images, but capturing RGB images of the body in a real situation raises privacy concerns. In previous studies, point cloud sensors were installed in front of the target person or around the person using multiple sensors. However, it is practically difficult to install such sensors in desk work environments such as offices and schools. In this study, only one LiDAR is installed in a position where the entire measurement environment can be viewed, and the point cloud acquired by taking an overhead view is used to discriminate the seating posture. The point cloud of the object obtained by a single unit varies depending on the distance and angle from the sensor. If only the background data is simply removed, a point cloud in which a person and a chair are integrated may be obtained. To separate the two, clustering is performed in the range where the distance between the back of the chair and the back of the person is far from the back of the chair. The curvature is the ratio of eigenvalues of the covariance matrix calculated from the coordinates of the point cloud, and this was used as the feature to discriminate between a person and a chair. The result was an F value of 0.90. Then, focusing on the fact that a person adopts a seated posture depending on the inclination of the head and chest, we divided the point group discriminated as a person into head and chest, and discriminated three types of seated postures for the same person: “back straight,” “natural body,” and “stooping” using each inclination as a feature value. The result was an F value of 0.86 | |
| キーワード | （和） | LiDAR / 点群 / 着座姿勢 / / / / / |
| （英） | LiDAR / Point Cloud data / Seating Posture / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 384, SeMI2024-88, pp. 18-23, 2025年2月. | |
| 資料番号 | SeMI2024-88 | |
| 発行日 | 2025-02-20 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2024-88 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI IPSJ-UBI IPSJ-MBL |
| 開催期間 | 2025-02-27 - 2025-02-28 |
| 開催地（和） | 大阪大学 中之島センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センサネットワーク, モバイルインテリジェンス, モバイルコンピューティング, ユビキタスコンピューティング, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2025-02-SeMI-UBI-MBL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | デスクワーク環境下で俯瞰的に撮影して得られる3次元点群を用いた人の着座姿勢判別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition of human seating posture using 3D point cloud data obtained by taking an overhead view in a desk work environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） | 点群 / Point Cloud data |
| キーワード(3)（和/英） | 着座姿勢 / Seating Posture |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福井 拓未 / Takumi Fukui / フクイ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森野 博章 / Hiroaki Morino / モリノ ヒロアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-02-27 13:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2024-88 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.384 |
| ページ範囲 | pp.18-23 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-20 (SeMI) |
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