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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-03 15:10 汎用既学習モデルを用いた塗装面反射画像からの歩行者検出手法の一検討 ○大山 黎・姫野温人・丹羽凌太郎・高取祐介（神奈川工科大）  ITS2024-101 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では,車両からの見通し外に位置する歩行者を,他車両側面などの塗装された反射面に写りこむ反射像をもとに,深層学習による汎用既学習モデルを用いた物体検出によって検出する手法を検討している．予備実験として,塗装面に反射した人物画像に対し,直接撮影した人物画像を学習した既存の汎用物体検出モデルを適用したが,先行研究で定義されている検出指標で60%未満の精度を示しており,さらなる精度向上が必要であることが分かった．著者らは,塗装面反射画像に平坦化処理を施し, 色相や輝度を均一化することで,既存の汎用物体検出モデルでの検出精度向上を試みた．評価した結果,定義された検出指標で86%の精度で人物が検出された． |
| （英） | In this paper, a method is proposed to detect pedestrians located outside the line of sight from a vehicle by utilizing reflected images on painted reflective surfaces, such as the sides of other vehicles, through object detection using deep learning-based general-purpose pretrained models. In a preliminary experiment, an existing general-purpose object detection model trained on directly captured images of pedestrians was applied to images of pedestrians reflected on painted surfaces. However, the accuracy, as defined by previous studies, was found to be less than 60%, indicating the need for further improvement. The authors attempted to enhance detection accuracy by applying a flattening process to the reflected images on painted surfaces, thereby equalizing hue and brightness. As a result, pedestrian detection accuracy improved to 86% based on the defined detection metric. | |
| キーワード | （和） | ITS / 見通し外障害物位置推定 / 歩行者検出 / 深層学習 / / / / |
| （英） | ITS / NLOS obstacle position estimation / Pedestrian detection / Deep learning / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 394, ITS2024-101, pp. 10-15, 2025年3月. | |
| 資料番号 | ITS2024-101 | |
| 発行日 | 2025-02-24 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2024-101 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2025-03-03 - 2025-03-03 |
| 開催地（和） | 京都駅前会議室K-office |
| 開催地（英） | K-office |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2025-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 汎用既学習モデルを用いた塗装面反射画像からの歩行者検出手法の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Pedestrian Detection from Painted Surface Reflection Images Using General Pre-trained Models |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 見通し外障害物位置推定 / NLOS obstacle position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者検出 / Pedestrian detection |
| キーワード(4)（和/英） | 深層学習 / Deep learning |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大山 黎 / Rei Oyama / オオヤマ レイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学 (略称： 神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology (略称： Kanagawa Inst of Tec) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 姫野 温人 / Haruto Himeno / ヒメノ ハルト |
| 第2著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学 (略称： 神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology (略称： Kanagawa Inst of Tec) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 丹羽 凌太郎 / Ryoutaro Niwa / ニワ リョウタロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学 (略称： 神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology (略称： Kanagawa Inst of Tec) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高取 祐介 / Yusuke Takatori / タカトリ ユウスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学 (略称： 神奈川工科大) Kanagawa Institute of Technology (略称： Kanagawa Inst of Tec) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-03 15:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2024-101 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.394 |
| ページ範囲 | pp.10-15 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-24 (ITS) |
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