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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-03 16:10 レーダネットワークを用いた複数障害物位置推定のためのゴーストターゲット低減手法の検討 ○臼田慶太・羽多野裕之・眞田耕輔・森 香津夫（三重大）  ITS2024-104 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，車両の周辺環境認識技術の1つであるレーダネットワークを用いた障害物の位置推定に焦点を当てる．レーダネットワークは多地点観測を行うことによる多辺測量によって，障害物までの距離から障害物の位置を推定することができる．複数障害物が存在する環境下での実現方法として，存在確率分布を基に位置を推定する手法が提案されている．しかし，障害物が本来存在しない場所における誤推定（ゴーストターゲット）が発生する課題がある．そこで本稿では，方角推定を考慮した位置推定アルゴリズムを新たに提案する．障害物のおおまかな方角を推定することによりゴーストターゲットの発生の抑制を目指す．方向推定のために，レーダネットワークが複数の送信機を有する点を活かし，それぞれの送信機から同一信号を異なるタイミングで送信する．また，提案手法の有効性をシミュレーションにより評価する． |
| （英） | This study focuses on position estimation of targets using a radar network, which is one of the technologies for recognizing the surrounding environment of a vehicle. A radar network can estimate the target position based on multilateration by the distances between the target and multiple points. A position estimation method based on existence probability distribution has been proposed as the position estimation method that can cope with multiple targets. However, as a problem, false estimation (ghost targets) occurs at positions where targets do not exist. In this paper, we propose a novel position estimation algorithm that takes into account the direction estimation. By estimating the rough direction to the targets, we aim to suppress the occurrence of ghost targets. For the direction estimation, we take advantage that the radar network has multiple transmitters, each of which sends the same signal at different timing. Also, we show the effectiveness of the proposed method via evaluation by computer simulation. | |
| キーワード | （和） | レーダネットワーク / 障害物検出 / ゴーストターゲット / 方角推定 / / / / |
| （英） | Radar network / Target detection / Ghost target / Direction estimation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 394, ITS2024-104, pp. 28-33, 2025年3月. | |
| 資料番号 | ITS2024-104 | |
| 発行日 | 2025-02-24 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2024-104 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2025-03-03 - 2025-03-03 |
| 開催地（和） | 京都駅前会議室K-office |
| 開催地（英） | K-office |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2025-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | レーダネットワークを用いた複数障害物位置推定のためのゴーストターゲット低減手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Ghost Target Reduction for Multiple Target Positions Estimation in Radar Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダネットワーク / Radar network |
| キーワード(2)（和/英） | 障害物検出 / Target detection |
| キーワード(3)（和/英） | ゴーストターゲット / Ghost target |
| キーワード(4)（和/英） | 方角推定 / Direction estimation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 臼田 慶太 / Keita Usuda / ウスダ ケイタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 眞田 耕輔 / Kosuke Sanada / サナダ コウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 香津夫 / Kazuo Mori / モリ カズオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-03 16:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2024-104 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.394 |
| ページ範囲 | pp.28-33 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-24 (ITS) |
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