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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-05 15:20 ミリ波車載レーダのための距離・ドップラ点群データを用いた歩行者動作状態識別 ○松岡毅流・木寺正平（電通大）  SANE2024-62 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では,ミリ波車載レーダのための歩行者の動作状態識別手法を提案する．従来の速度視野及び分解能制限を解消するドップラ速度推定法としてWKD(Weighted Kernel Density)法を導入し，同点群データに基づく識別法を導入する．79 GHz帯ミリ波レーダによる実機実験データにより，本手法の有効性を検証する． |
| （英） | This study proposes a pedestrian motion state identification method for millimeter-wave (MMW) automotive radar. The study introduces the weighted kernel density (WKD) based Doppler estimator to overcome the limitation of traditional Fourier based Doppler analysis, in terms of resolution trade-off and introduces limited unambiguous range and a micro-motion identification of pedestrian, by exploiting the range and Doppler velocity point cloud data. Experimental validation with the 79 GHz band MMW radar demonstrates the effectiveness in identifying pedestrian behaviors. | |
| キーワード | （和） | ミリ波(MMW)レーダ / 自動運転レーダ / 歩行者の微小運動識別 / 点群認識 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 407, SANE2024-62, pp. 42-46, 2025年3月. | |
| 資料番号 | SANE2024-62 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2024-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 名護市民会館 |
| 開催地（英） | Nago Civic Hall |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General Issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2025-03-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波車載レーダのための距離・ドップラ点群データを用いた歩行者動作状態識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Range-Doppler Point Cloud Data Based Pedestrian State Recognition for Millimeter Collision Avoidance Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波(MMW)レーダ / |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転レーダ / |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者の微小運動識別 / |
| キーワード(4)（和/英） | 点群認識 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松岡 毅流 / Takeru Matsuoka / マツオカ タケル |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木寺 正平 / Shouhei Kidera / キデラ ショウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-05 15:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2024-62 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.42-46 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2025-02-26 (SANE) |
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