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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-05 16:40 ［ショートペーパー］水中ドローンと空中ドローンを連携させたICTシステムによる海洋生物の生息分布調査 ○島袋息吹・中平勝也（沖縄高専）  SAT2024-69 |
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| 抄録 | （和） | 海洋生物調査システムを実現するために，空中ドローンとCNN画像検出技術を用いた水中ドローンの測位制御手法を提案する．水中ドローンの自動航行をシミュレーションすることで，画像検出測位による位置情報の平面誤差率，ネットワークで発生するパケット遅延が水中ドローンのルート誤差率に与える影響を定量的に明らかにした． |
| （英） | This paper proposes a novel underwater drone control method that utilizes an aerial drone and CNN-based image detection technology to locate the underwater drone, aiming to realize a marine life survey system. By simulating the autonomous navigation of an underwater drone, this study quantitatively clarifies the effects of the planar error rate in location information from image-based positioning and the packet delay introduced by the network on the underwater drone's route error rate. | |
| キーワード | （和） | 水中ドローン / 空中ドローン / 位置推定 / 画像検出 / / / / |
| （英） | Underwater Drone / Aerial Drone / Position Estimation / Image Detection / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 408, SAT2024-69, pp. 44-46, 2025年3月. | |
| 資料番号 | SAT2024-69 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2024-69 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 名護市民会館 |
| 開催地（英） | Nago Civic Hall |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General Issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2025-03-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 水中ドローンと空中ドローンを連携させたICTシステムによる海洋生物の生息分布調査 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | ICT System Using Underwater and Aerial Drone Linkage for Marine Life Habitat Distribution Surveys |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中ドローン / Underwater Drone |
| キーワード(2)（和/英） | 空中ドローン / Aerial Drone |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / Position Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 画像検出 / Image Detection |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島袋 息吹 / Ibuki Shimabukuro / シマブクロ イブキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 沖縄工業高等専門学校 (略称： 沖縄高専) National Institute of Technology, Okinawa College (略称： NIT, Okinawa College) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中平 勝也 / Katsuya Nakahira / ナカヒラ カツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 沖縄工業高等専門学校 (略称： 沖縄高専) National Institute of Technology, Okinawa College (略称： NIT, Okinawa College) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-05 16:40:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2024-69 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.408 |
| ページ範囲 | pp.44-46 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2025-02-26 (SAT) |
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