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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-05 15:40 79 GHz帯ミリ波レーダに基づく移動レーダモデルにおける歩行者検知 ○田中俊祐・木寺正平（電通大）  SANE2024-63 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，79 GHz帯ミリ波車載レーダを用いた歩行者検知手法を，移動レーダモデルを想定して提案する．自動運転や運転支援システムでは，歩行者を検知することが強く求められている．ミリ波レーダは悪天候下や見通し外領域での目標物検知が可能であることから注目されているが，移動レーダモデルを想定した検討は少ない．そこで本研究では，移動レーダモデルを仮定し，位相補正や位相変動に強い特徴量を導入した機械学習に基づく識別法を提案する．79 GHz帯ミリ波レーダを用いた屋内外での実機実験により，提案法の有効性を示す． |
| （英） | This study presents a pedestrian detection approach using 79 GHz millimeter wave (MMW) automotive radar, in assuming mobile radar platform. It is strongly demanded to detect a pedestrian in self-driving or driver assistance system. MMW radar has gained attention because of its ability to detect target in adverse weather condition or non-line-of-sight (NLOS) areas, but there have been few studies that assume a mobile radar platform. In this study, we propose a machine learning-based target identification scheme in a mobile radar platform and introduces phase compensation and feature vectors that are robust to phase variation. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through indoor and outdoor experiments using a 79 GHz band MMW radar. | |
| キーワード | （和） | ミリ波車載レーダ / 移動レーダモデル / 歩行者検知 / サポートベクターマシン（SVM） / / / / |
| （英） | Milimeter wave automotive radar / Mobile radar platform / Pedestrian detection / Support vector machine（SVM） / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 407, SANE2024-63, pp. 47-52, 2025年3月. | |
| 資料番号 | SANE2024-63 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2024-63 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 名護市民会館 |
| 開催地（英） | Nago Civic Hall |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General Issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2025-03-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 79 GHz帯ミリ波レーダに基づく移動レーダモデルにおける歩行者検知 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Detection for Automotive Millimeter Wave Radar in Moving Platform |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波車載レーダ / Milimeter wave automotive radar |
| キーワード(2)（和/英） | 移動レーダモデル / Mobile radar platform |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者検知 / Pedestrian detection |
| キーワード(4)（和/英） | サポートベクターマシン（SVM） / Support vector machine（SVM） |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 俊祐 / Shunsuke Tanaka / タナカ シュンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： The University of Electro-Communications) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木寺 正平 / Shouhei Kidera / キデラ ショウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： The University of Electro-Communications) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-05 15:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2024-63 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.47-52 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-26 (SANE) |
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