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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-05 14:00 活性化関数に着目した三次元点群物体検出技術PointPillarsの精度改善 ○田中晃誠・甲藤二郎（早大）  IMQ2024-23 IE2024-101 MVE2024-40 |
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| 抄録 | （和） | 点群物体検出が自動運転分野で注目を集める中、実際の自動運転タスクで使用するために検出精度の改善と計算量の削減が求められる。しかし、従来の点群物体検出手法は主に三次元畳み込みを使用しており、計算量のボトルネックとなっていた。そこで、三次元畳み込みを使用しないPointPillarsが開発されたが、小物体や遠方の物体の検出性能はあまり良くない。そこで本研究では、PointPillars中の活性可化関数に着目し、複数の活性化関数の提案を行い、物体検出性能の向上を図る。また、活性化関数にパラメータを追加し、勾配の形状と物体検出性能の比較についても行う。 |
| （英） | Though point cloud object detection has attracted attention in the field of autonomous driving, improvement of detection accuracy and reduction of computational complexity are required for actual autonomous driving. Conventional point cloud object detection methods mainly used 3D convolutions, which had been a bottleneck. PointPillars was developed to avoid 3D convolutions, but it does not perform well in detecting small or distant objects. In this study, we focus on the activation function in PointPillars, propose several activation functions, and aim to improve the object detection performance. We also add parameters to the activation function and compare gradient shapes and object detection performances. | |
| キーワード | （和） | 3次元点群物体検出, / 活性化関数 / PointPillars / Mish / / / / |
| （英） | 3D Point Cloud Object Detection / Activate Function / PointPillars / Mish / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 405, IE2024-101, pp. 49-54, 2025年3月. | |
| 資料番号 | IE2024-101 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2024-23 IE2024-101 MVE2024-40 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE CQ IMQ IE |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2025-03-MVE-CQ-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 活性化関数に着目した三次元点群物体検出技術PointPillarsの精度改善 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy Improvement of 3D Point Cloud Object Detection Method, PointPillars, by Focusing on Activate Functions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元点群物体検出, / 3D Point Cloud Object Detection |
| キーワード(2)（和/英） | 活性化関数 / Activate Function |
| キーワード(3)（和/英） | PointPillars / PointPillars |
| キーワード(4)（和/英） | Mish / Mish |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 晃誠 / Kosei Tanaka / タナカ コウセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto / カットウ ジロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-05 14:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IMQ2024-23, IE2024-101, MVE2024-40 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.403(IMQ), no.405(IE), no.406(MVE) |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-26 (IMQ, IE, MVE) |
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