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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-05 10:05 ［ショートペーパー］物体属性に関する論理制約を用いた車載カメラ画像からの物体検出 ○星谷那月・出口大輔・陳 嘉雷・村瀬 洋・伊藤誠悟（名大）  IMQ2024-18 IE2024-96 MVE2024-35 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，車載カメラ画像を対象とした物体検出器の精度改善を目的とし，論理制約を活用した半教師あり学習手法を提案する． 一般的な半教師あり学習では，アノテーションがないデータに対するモデルの出力を正解データとして用いる．しかし，モデルの出力をそのまま用いた場合，誤検出も含めて正解データとしてアノテーションしてしまうという課題があった． 提案手法では，論理制約を満たす推論結果を選択的に学習データとして使用することでデータセットの質を改善する．これにより，物体検出器の精度改善を図る．ROAD-Rデータセットを用いた実験では，平均適合率の平均（mAP）はベースライン手法を上回り，論理制約の充足度（RSR）の改善は限定的であった． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 物体認識 / 物体検出 / 自動運転 / 半教師あり学習 / 論理制約 / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 406, MVE2024-35, pp. 27-28, 2025年3月. | |
| 資料番号 | MVE2024-35 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2024-18 IE2024-96 MVE2024-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE CQ IMQ IE |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2025-03-MVE-CQ-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 物体属性に関する論理制約を用いた車載カメラ画像からの物体検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Detection using In-Vehicle Camera Images with Object Attributes Constraints |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体認識 / |
| キーワード(2)（和/英） | 物体検出 / |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転 / |
| キーワード(4)（和/英） | 半教師あり学習 / |
| キーワード(5)（和/英） | 論理制約 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 星谷 那月 / Natsu Hoshiya / ホシヤ ナツ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 陳 嘉雷 / Jialei Chen / チン カライ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 誠悟 / Seigo Ito / イトウ セイゴ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-05 10:05:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2024-18, IE2024-96, MVE2024-35 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.403(IMQ), no.405(IE), no.406(MVE) |
| ページ範囲 | pp.27-28 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2025-02-26 (IMQ, IE, MVE) |
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