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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-05 17:20 Bluetooth方向推定のための軽量かつ高性能な機械学習モデルの検討 ○田中 圭・島崎仁司・大柴小枝子（京都工繊大）  RCS2024-269 |
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| 抄録 | （和） | 近年，屋内における点検や運搬の業務にドローンなどの無人機を活用する例が増えているが，屋内では GPS （Global Positioning System）の電波が届かず，正確な位置推定が行えない．屋内用の位置推定手法として，Bluetooth5.1 で追加された方向検知機能が注目されているが，既存の MUSIC（Multiple Signal Classification）に代表される方向推 定アルゴリズムは計算量が多く，無人機上の計算リソースを用いてリアルタイムに位置推定を行うことは困難を伴う． そこで，機械学習モデルの推論時の応答性の高さに着目し，既存の方向推定手法の機械学習モデルによる置き換えの 有効性を検討する．本研究では，送受信機間の距離に注目し，距離の変化の推定性能への影響について検討を行った． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | アレーアンテナ / 方向推定 / 共分散行列 / 機械学習 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 409, RCS2024-269, pp. 64-69, 2025年3月. | |
| 資料番号 | RCS2024-269 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2024-269 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 京都工芸繊維大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Institute of Technology |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2025-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Bluetooth方向推定のための軽量かつ高性能な機械学習モデルの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Lightweight and High-Performance Machine Learning Models for Bluetooth Direction Estimation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | アレーアンテナ / |
| キーワード(2)（和/英） | 方向推定 / |
| キーワード(3)（和/英） | 共分散行列 / |
| キーワード(4)（和/英） | 機械学習 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 圭 / Kei Tanaka / タナカ ケイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島崎 仁司 / Hitoshi Shimasaki / シマサキ ヒトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大柴 小枝子 / Saeko Oshiba / オオシバ サエコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-05 17:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2024-269 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.409 |
| ページ範囲 | pp.64-69 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-26 (RCS) |
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