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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-06 15:00 Dual-Attention BiGRUによる車載用レーダ間広帯域干渉抑圧法 ○鈴木雄大・王 瀟岩（茨城大）・梅比良正弘（南山大）  SRW2024-68 |
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| 抄録 | （和） | 現在、自動運転やADASの実現に伴い、外界の把握のためミリ波CS(Chirp Sequence)レーダの車載への搭 載が進んでいる。車載レーダの普及拡大により正確なセンシングの妨げとなるレーダ間干渉の発生確率高まる。先行研究では、数多くのレーダ間干渉抑圧法が提案されている。特に、多様な干渉状況に対応でき、高い抑圧性能をもつ機械学習を用いた干渉抑圧法が注目されている。本報告では、Dual Attention BiGRUによるレーダ間広帯域干渉圧法を提案し、シミュレーションにおいて既存手法との比較、および実データを用いて干渉抑圧効果を示す。 |
| （英） | With the development of autonomous driving and ADAS, the adoption of millimeter-wave radar for vehicle-mounted applications is increasing to enable accurate environmental perception. As the use of automotive radar expands, the probability of inter-radar interference rises significantly, which hinders precise surrounding environment sensing,. Numerous radar interference suppression methods have been proposed previously. In particular, machine learning-based interference suppression techniques, which offer high suppression performance and adaptability to various interference conditions, have gained attention recently. In this report, we propose a radar interference suppression method using Dual Attention BiGRU and compare its performance with existing methods through extensive simulations. | |
| キーワード | （和） | mm-wave radar / wideband interference / biGRU / Self-Attention / / / / |
| （英） | ミリ波レーダ / 広帯域干渉 / biGRU / Self-Attention / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 411, SRW2024-68, pp. 47-51, 2025年3月. | |
| 資料番号 | SRW2024-68 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (SRW) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2024-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 京都工芸繊維大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Institute of Technology |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SRW |
| 会議コード | 2025-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Dual-Attention BiGRUによる車載用レーダ間広帯域干渉抑圧法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Wideband Interference Mitigation Method for Automotive Radar Using Dual-Attention BiGRU |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | mm-wave radar / ミリ波レーダ |
| キーワード(2)（和/英） | wideband interference / 広帯域干渉 |
| キーワード(3)（和/英） | biGRU / biGRU |
| キーワード(4)（和/英） | Self-Attention / Self-Attention |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 雄大 / Yudai Suzuki / スズキ ユウダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 王 瀟岩 / Xiaoyan Wang / オウ ショウガン |
| 第2著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梅比良 正弘 / Masahiro Umehira / ウメヒラ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 南山大学 (略称： 南山大) Nanzan University (略称： Nanzan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-06 15:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SRW |
| 資料番号 | SRW2024-68 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.411 |
| ページ範囲 | pp.47-51 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2025-02-26 (SRW) |
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