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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-06 09:20 不確かな情報下での自動車クラウドセンシングにおける観測の即時性を考慮した分散型部分観測マルコフ決定過程の検討 ○小川祐紀雄（香川大）・長谷川 剛（東北大）・村田正幸（阪大）  IN2024-80 |
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| 抄録 | （和） | センシング機能とネットワーク接続機能を備えた自動車を活用することで、道路周辺の環境情報を常時収集できるようになると期待されている。本研究は、このようなクラウドセンシングにおいて、ワーカと呼ぶ自動車がデータ収集行動決定のための情報を直接入手できない状況を想定し、ワーカに対して観測情報を適切に提供することで最適なデータ収集行動を促すことを目的とする。本報告では、観測情報がワーカに遅れて伝わるときの影響を確認することを課題として、分散型部分観測マルコフ決定過程のフレームワークにしたがい、観測時刻の影響を組み入れたワーカの内部状態、行動、報酬のモデルを提案する。提案モデルを用いて観測時刻のワーカのデータ収集行動への影響を評価し、観測情報がより最新であるほど報酬の正しい推定に基づいてワーカがデータ収集を行うこと、また、1データ収集間隔においてはデータ収集位置により後に到着するワーカほど報酬の推定精度が向上することを示す。 |
| （英） | Connected vehicles equipped with sensing devices are expected to become a sensing platform for gathering environmental data along road networks. Our research aims to let the vehicles (called workers) to optimally collect the data in such vehicular cloud sensing scenario where they cannot directly obtain observation information needed for decision-making. Toward this aim, this report proposes a model of each worker's internal state, action and reward considering the delayed delivery of observation information to the worker, using the framework of decentralized partially observable Markov decision processes (Dec-POMDPs). We then evaluate the impact of observation time on each worker's decision-making and show that the more frequently the observation information is updated, the more accurately the worker can estimate rewards and perform sensing action. The workers arriving later at a sensing location can estimate rewards more accurately than the workers arriving earlier. | |
| キーワード | （和） | 自動車クラウドセンシング / 分散型部分観測マルコフ決定過程 / 観測情報 / 観測時刻 / / / / |
| （英） | vehicular crowd sensing / Dec-POMDP / observation information / observation time / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 420, IN2024-80, pp. 1-6, 2025年3月. | |
| 資料番号 | IN2024-80 | |
| 発行日 | 2025-02-27 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2024-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2025-03-06 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2025-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 不確かな情報下での自動車クラウドセンシングにおける観測の即時性を考慮した分散型部分観測マルコフ決定過程の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Dec-POMDP Considering Immediacy of Observations in Vehicular Crowd-Sensing Under Information Uncertainty |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動車クラウドセンシング / vehicular crowd sensing |
| キーワード(2)（和/英） | 分散型部分観測マルコフ決定過程 / Dec-POMDP |
| キーワード(3)（和/英） | 観測情報 / observation information |
| キーワード(4)（和/英） | 観測時刻 / observation time |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 祐紀雄 / Yukio Ogawa / オガワ ユキオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 剛 / Go Hasegawa / ハセガワ ゴウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村田 正幸 / Masayuki Murata / |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-06 09:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2024-80 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.420 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-27 (IN) |
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