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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-06 10:45 ガウス過程回帰モデルにより学習したトランスフォーマーによるリアルタイムな確率的電波マップの構築 ○槌野斗馬（阪大）・中平俊朗・篠原笑子・淺井裕介（NTT）・大平健司・下西英之（阪大）  IN2024-92 |
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| 抄録 | （和） | 近年、ロボットの遠隔制御などではリアルタイムで信頼性の高い無線通信が重要視されており、加えて広帯域な通信を実現するためにミリ波帯の無線通信の活用も期待されている。しかしながら、移動体においてミリ波帯の無線通信は安定性が課題となるため、地点ごとの電波強度を確率的に示した確率的電波マップの活用が期待される。ガウス過程回帰の手法を用いて限られた観測地点の情報をもとに領域全体の確率的電波マップを推測することは可能であるが、領域が大きくなればなるほど計算時間が課題となる。そこで、本研究ではトランスフォーマーを用いたベイズ的推論により確率的電波マップを高速で作成する手法を提案する。評価環境においてトランスフォーマーと観測データの誤差を10dB未満に抑えつつ、大規模環境でも確率的電波マップを高速に構築可能であることを示した。 |
| （英） | Real-time wireless communication is vital for remote control, with millimeter-wave bands enabling broadband but facing stability issues. Probabilistic radio maps help assess signal strength, but Gaussian process regression is computationally expensive for large areas. To address this, we propose a Bayesian inference method using transformers for fast probabilistic radio map construction. We show that the transformer has less than 10 dB error with the observed data in the evaluation environment and can construct probabilistic radio maps quickly even in large environments. | |
| キーワード | （和） | トランスフォーマー / ガウス過程回帰 / 確率的電波マップ / 5Gミリ波 / / / / |
| （英） | Transformers / Gaussian process regression / stochastic radio maps / 5G millimeter wave / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 420, IN2024-92, pp. 73-78, 2025年3月. | |
| 資料番号 | IN2024-92 | |
| 発行日 | 2025-02-27 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2024-92 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2025-03-06 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2025-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ガウス過程回帰モデルにより学習したトランスフォーマーによるリアルタイムな確率的電波マップの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of Real-time Probabilistic Radio Environment Map with Transformers Learned by Gaussian Process Regression Models |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | トランスフォーマー / Transformers |
| キーワード(2)（和/英） | ガウス過程回帰 / Gaussian process regression |
| キーワード(3)（和/英） | 確率的電波マップ / stochastic radio maps |
| キーワード(4)（和/英） | 5Gミリ波 / 5G millimeter wave |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 槌野 斗馬 / Toma Tsuchino / ツチノ トウマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) University of Osaka (略称： University of Osaka) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中平 俊朗 / Toshirou Nakahira / ナカヒラ トシロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 篠原 笑子 / Shoko Shinohara / シノハラ ショウコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 淺井 裕介 / Yusuke Asai / アサイ ユウスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大平 健司 / Kenji Ohira / オオヒラ ケンジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) University of Osaka (略称： University of Osaka) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下西 英之 / Hideyuki Shimonishi / シモニシ ヒデユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) University of Osaka (略称： University of Osaka) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-06 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2024-92 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.420 |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-27 (IN) |
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