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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-07 16:20 ［ショートペーパー］LLMを用いたバーチャル環境におけるロボット行動の半自動プログラミング ○松谷侑紀・新田恭寛・杉本麻樹（慶大）  IMQ2024-90 IE2024-168 MVE2024-107 |
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| 抄録 | （和） | 非エンジニアがロボットを意図通りに制御できることは，ロボットの社会への導入を進めることにつながる．しかし，ロボティクス技術の発展に伴い，ロボットの動作が複雑になるにつれ，高度なプログラミングスキルが求められるようになっている．本研究では大規模言語モデル（LLM）を用いて，自然言語に基づいたプログラミングを可能にすることで，この課題の解決を目指した．ユーザとLLMのインタラクションの中で，バーチャル空間を用いてLLMがロボットの動作を検証することで，ユーザの意図を反映した半自動プログラミングを実現した． |
| （英） | Non-engineers' ability to control robots as intended is a key factor in promoting the integration of robots into society. However, as robotics technology advances, robot behaviors have become more complex, increasing the need for advanced programming skills. In this study, we address this challenge by employing a large language model (LLM) that enables programming in natural language. Through interaction between the user and the LLM and validation of the robot's behavior in a virtual environment, we demonstrate that semi-automated programming incorporating user intent can be successfully achieved. | |
| キーワード | （和） | ロボット制御 / 大規模言語モデル / 自然言語プログラミング / バーチャル空間 / 自動プログラミング / / / |
| （英） | Robot Control / Large Language Models / Natural Language Programming / Virtual Environment / Semi-automated Programming / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 406, MVE2024-107, pp. 425-426, 2025年3月. | |
| 資料番号 | MVE2024-107 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2024-90 IE2024-168 MVE2024-107 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE CQ IMQ IE |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2025-03-MVE-CQ-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | LLMを用いたバーチャル環境におけるロボット行動の半自動プログラミング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | LLM Based Semi-automatic Robot Programming in Virtual Environments |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット制御 / Robot Control |
| キーワード(2)（和/英） | 大規模言語モデル / Large Language Models |
| キーワード(3)（和/英） | 自然言語プログラミング / Natural Language Programming |
| キーワード(4)（和/英） | バーチャル空間 / Virtual Environment |
| キーワード(5)（和/英） | 自動プログラミング / Semi-automated Programming |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松谷 侑紀 / Yuki Matsutani / マツタニ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新田 恭寛 / Yasuhiro Nitta / ニッタ ヤスヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 麻樹 / Maki Sugimoto / スギモト マキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-07 16:20:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2024-90, IE2024-168, MVE2024-107 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.403(IMQ), no.405(IE), no.406(MVE) |
| ページ範囲 | pp.425-426 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2025-02-26 (IMQ, IE, MVE) |
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